Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

Anchoring Instruction Outside Mask: Exact Reference Caching for Efficient In-Context Diffusion Transformers

在掩码外锚定指令：用于高效上下文扩散Transformer的精确引用缓存

Yangshuai Liu, Zheming Li, Jiaao Li, Kang He, Ziliang Lai, Zhitai Liu, Chengru Song

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； KlingAI Research（KlingAI研究院） 纠错

AI总结 该研究针对上下文扩散Transformer中引用增多导致计算量过大的问题，提出掩码外锚定指令的精确引用缓存方法，通过静态文本锚点结合速度蒸馏实现高效图像编辑，在保持生成质量的同时大幅提升了去噪速度。

ForeTime-VLA: Causal Future-Token Distillation from a World Action Model for Conveyor-Belt Manipulation

ForeTime-VLA：面向传送带操作的世界动作模型的因果未来令牌蒸馏

Siyuan Ma, Yutian Zhang, Boshi Zhang, Qinglian Wu, Jiaqi Zhai, Dong Wei, Xiaojin Huang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Hangzhou Yunshenchu Technology Co., Ltd. (DEEP Robotics)（杭州云深处科技有限公司（深地机器人）） 纠错

AI总结 该研究提出ForeTime-VLA策略，通过从冻结Fast-WAM教师模型蒸馏因果未来令牌，在传送带操控任务上降低了MAE和L2误差，提升了抓取成功率，验证了该方法的有效性。

Comments 8 pages, 5 figures. Introduces ForeTime-VLA, a causal future-token distillation method for conveyor-belt manipulation from a frozen world action model teacher