Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

EPRBench: A High-Quality Benchmark Dataset for Event Stream Based Visual Place Recognition

EPRBench: 一种高质量的基于事件流的视觉位置识别基准数据集

Xiao Wang, Xingxing Xiong, Jinfeng Gao, Xufeng Lou, Bo Jiang, Si-bao Chen, Yaowei Wang, Yonghong Tian

机构 * School of Computer Science and Technology, Anhui University（安徽大学计算机科学与技术学院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； Shenzhen Graduate School, Peking University（北京大学深圳研究生院） 纠错

AI总结 EPRBench提出了一种高质量的基于事件流的视觉位置识别基准数据集，结合LLM生成场景描述与多模态融合方法，提升位置识别的准确性和模型透明度。

ToolACE-MT: Non-Autoregressive Generation for Agentic Multi-Turn Interaction

ToolACE-MT：非自回归生成用于代理多轮交互

Xingshan Zeng, Weiwen Liu, Lingzhi Wang, Liangyou Li, Fei Mi, Yasheng Wang, Lifeng Shang, Xin Jiang, Qun Liu

机构 * Huawei Technologies Co., Ltd（华为技术有限公司） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 ToolACE-MT通过非自回归生成方法高效构建高质量多轮代理对话，解决传统自回归方法效率低下的问题。

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