Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

ScaleEnv: Scaling Environment Synthesis from Scratch for Generalist Interactive Tool-Use Agent Training

ScaleEnv: 从零开始构建通用交互工具使用智能体训练的环境合成

Dunwei Tu, Hongyan Hao, Hansi Yang, Yihao Chen, Yi-Kai Zhang, Zhikang Xia, Yu Yang, Yueqing Sun, Xingchen Liu, Furao Shen, Qi Gu, Hui Su, Xunliang Cai

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（新型软件技术国家实验室，南京大学） ； School of Artificial Intelligence, Nanjing University, Nanjing, China（人工智能学院，南京大学，中国南京） ； Institute of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen), Shenzhen, China（计算机科学与技术学院，哈尔滨工业大学（深圳），中国深圳） ； School of Statistics, East China Normal University, Shanghai, China（统计学学院，华东师范大学，中国上海） 纠错

AI总结 ScaleEnv通过从零构建交互式环境和可验证任务，提升通用智能体在多领域工具使用任务中的泛化能力与学习鲁棒性。

ECO: Energy-Constrained Optimization with Reinforcement Learning for Humanoid Walking

ECO：基于强化学习的人形机器人能量受限优化

Weidong Huang, Jingwen Zhang, Jiongye Li, Shibowen Zhang, Jiayang Wu, Jiayi Wang, Hangxin Liu, Yaodong Yang, Yao Su

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI)（通用人工智能国家重点实验室，北京通用人工智能研究院（BIGAI）） ； Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学） ； Department of Automation, University of Science and Technology of China（自动化系，中国科学技术大学） ； Department of Computer Science, Harbin Institute of Technology（计算机科学系，哈尔滨工业大学） ； Institute for Artificial Intelligence and School of Artificial Intelligence, Peking University（人工智能研究院和人工智能学院，北京大学） 纠错

AI总结 ECO通过将能量指标作为约束而非奖励，提升人形机器人行走的能效与稳定性。

Comments IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING. PREPRINT VERSION. ACCEPTED FEB, 2026

ReBeCA: Unveiling Interpretable Behavior Hierarchy behind the Iterative Self-Reflection of Language Models with Causal Analysis

ReBeCA: 通过因果分析揭示语言模型迭代自我反思背后的可解释行为层级

Tianqiang Yan, Sihan Shang, Yuheng Li, Song Qiu, Hao Peng, Wenjian Luo, Jue Xie, Lizhen Qu, Yuan Gao

机构 * Monash University（莫纳什大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Hainan University（海南大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 ReBeCA通过因果分析揭示语言模型自我反思中的可解释行为层级，识别因果关系以提升自我反思效果。

Comments 17 pages, 3 figures

Yunjue Agent Tech Report: A Fully Reproducible, Zero-Start In-Situ Self-Evolving Agent System for Open-Ended Tasks

yunjue代理技术报告：一种完全可重现、零起点现场自我进化代理系统用于开放性任务

Haotian Li, Shijun Yang, Weizhen Qi, Silei Zhao, Rui Hua, Mingzhu Song, Xiaojian Yang, Chao Peng

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 Yunjue代理系统通过现场自我进化范式实现零起点环境下开放性任务的可重现、自适应能力扩展。

EEG-MACS: Manifold Attention and Confidence Stratification for EEG-based Cross-Center Brain Disease Diagnosis under Unreliable Annotations

EEG-MACS: 用于基于EEG的跨中心脑部疾病诊断的流形注意力与置信度分层

Zhenxi Song, Ruihan Qin, Huixia Ren, Zhen Liang, Yi Guo, Min Zhang, Zhiguo Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Shenzhen People's Hospital（深圳人民医院） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Shenzhen Bay Laboratory（深圳湾实验室） 纠错

AI总结 EEG-MACS通过流形注意力与置信度分层技术，提升跨中心脑部疾病诊断的准确性与鲁棒性。

Comments 15 pages, 9 figures. Oral presentation at ACM MM 2024

Journal ref In Proceedings of the 32nd ACM International Conference on Multimedia (ACM MM '24), pp. 340-349, 2024