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Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

2026-02-05 至 2026-02-05 共收录 9
2602.04541 2026-02-05 cs.CL cs.AI

LycheeDecode: Accelerating Long-Context LLM Inference via Hybrid-Head Sparse Decoding

LycheeDecode: 通过混合头稀疏解码加速长上下文LLM推理

Gang Lin, Dongfang Li, Zhuoen Chen, Yukun Shi, Xuhui Chen, Baotian Hu, Min Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学深圳研究院)

AI总结 LycheeDecode通过混合头稀疏解码方法,实现长上下文LLM推理的高效与高质量

Comments ICLR 2026

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2602.04486 2026-02-05 cs.CL

Beyond Unimodal Shortcuts: MLLMs as Cross-Modal Reasoners for Grounded Named Entity Recognition

超越单模态捷径:MLLMs作为跨模态推理器用于 grounded 命名实体识别

Jinlong Ma, Yu Zhang, Xuefeng Bai, Kehai Chen, Yuwei Wang, Zeming Liu, Jun Yu, Min Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China(哈尔滨工业大学(深圳)) Beijing University of Aeronautics and Astronautics(北京航空航天大学)

AI总结 本文提出MCR方法,通过多风格推理模式注入和约束引导的可验证优化,解决MLLMs在跨模态推理中的模态偏见问题,提升 grounded 命名实体识别的性能。

Comments GMNER

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2602.03305 2026-02-05 cs.LG

medR: Reward Engineering for Clinical Offline Reinforcement Learning via Tri-Drive Potential Functions

medR:通过三驱动势函数实现临床离线强化学习中的奖励工程

Qianyi Xu, Gousia Habib, Feng Wu, Yanrui Du, Zhihui Chen, Swapnil Mishra, Dilruk Perera, Mengling Feng

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Helsinki(赫尔辛基大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 medR通过三驱动势函数实现临床离线强化学习中的自动化奖励设计,提升策略性能。

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2512.16793 2026-02-05 cs.RO

PhysBrain: Human Egocentric Data as a Bridge from Vision Language Models to Physical Intelligence

PhysBrain: 人眼视角数据作为视觉语言模型到物理智能的桥梁

Xiaopeng Lin, Shijie Lian, Bin Yu, Ruoqi Yang, Zhaolong Shen, Changti Wu, Yuzhuo Miao, Yurun Jin, Yukun Shi, Jiyan He, Cong Huang, Bojun Cheng, Kai Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Zhongguancun Academy(中关村学院) Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence(中关村人工智能研究院) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

AI总结 PhysBrain通过将人类眼动视频转化为多级具身监督,提升机器人在眼动感知和长期规划中的能力,实现从人类视角到机器人控制的有效迁移。

Comments 21 pages, 8 figures

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2507.04725 2026-02-05 cs.CV

Consistent Supervised-Unsupervised Alignment for Generalized Category Discovery

一致的监督-无监督对齐用于通用类别发现

Jizhou Han, Shaokun Wang, Yuhang He, Chenhao Ding, Qiang Wang, Xinyuan Gao, SongLin Dong, Yihong Gong

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, National Engineering Research Center for Visual Information and Applications, Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University(国家人类-机器混合增强智能重点实验室、视觉信息与应用国家工程研究中心、人工智能与机器人研究院、西安交通大学) School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen(计算机科学与技术学院、哈尔滨工业大学深圳校区) School of Software Engineering, Xi’an Jiaotong University(软件工程学院、西安交通大学) Kuaishou Technology(快手科技) Faculty of Microelectronics, Shenzhen University of Advanced Technology(微电子学院、深圳先进技术大学)

AI总结 本文提出NC-GCD框架,通过预分配ETF原型和引入一致ETF对齐损失,提升通用类别发现任务中新类别识别的性能。

Comments Accepted by NeurIPS 2025

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2602.04346 2026-02-05 cs.LG

MirrorLA: Reflecting Feature Map for Vision Linear Attention

MirrorLA: 用于视觉线性注意力的特征图反射

Weikang Meng, Liangyu Huo, Yadan Luo, Yaowei Wang, Yingjian Li, Zheng Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学深圳学院) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) UQMM Lab, University of Queensland(UQMM实验室,昆士兰大学)

AI总结 MirrorLA通过几何框架和可学习反射实现线性注意力的非负特征图重定向,提升性能并保持表示忠实性。

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2602.04304 2026-02-05 cs.CV cs.AI cs.CL

Beyond Static Cropping: Layer-Adaptive Visual Localization and Decoding Enhancement

超越静态裁剪:层适应的视觉定位与解码增强

Zipeng Zhu, Zhanghao Hu, Qinglin Zhu, Yuxi Hong, Yijun Liu, Jingyong Su, Yulan He, Lin Gui

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) King’s College London(伦敦大学国王学院)

AI总结 本文提出LASER方法,通过动态层适应提升视觉定位和解码精度,解决静态裁剪在复杂推理任务中的局限性。

Comments 9 pages, 5 figures

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2602.04256 2026-02-05 cs.RO cs.AI

AppleVLM: End-to-end Autonomous Driving with Advanced Perception and Planning-Enhanced Vision-Language Models

AppleVLM: 端到端自主驾驶与高级感知和规划增强的视觉语言模型

Yuxuan Han, Kunyuan Wu, Qianyi Shao, Renxiang Xiao, Zilu Wang, Cansen Jiang, Yi Xiao, Liang Hu, Yunjiang Lou

机构 * Shenzhen Key Lab for Advanced Motion Control and Modern Automation Equipments(深圳先进运动控制系统与现代自动化装备重点实验室) Guangdong Provincial Key Laboratory of Intelligent Morphing Mechanisms and Adaptive Robotics(广东省智能变形机制与适应机器人省重点实验室) School of Intelligence Science and Engineering(智能科学与工程学院) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) National Key Laboratory of Smart Farm Technologies and Systems(国家智能农业技术与系统重点实验室) Autonomous Driving Center(自动驾驶中心) Shanghai Utopilot Technology Co.Ltd.(上海驭目科技有限公司)

AI总结 AppleVLM通过引入先进的视觉和规划编码器,提升端到端自动驾驶的感知和决策能力,实现复杂环境下的稳健驾驶性能。

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2505.20977 2026-02-05 cs.CL

Evaluating and Steering Modality Preferences in Multimodal Large Language Model

评估和引导多模态大语言模型中的模态偏好

Yu Zhang, Jinlong Ma, Yongshuai Hou, Xuefeng Bai, Kehai Chen, Yang Xiang, Jun Yu, Min Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China(哈尔滨工业大学(深圳)) Peng Cheng Laboratory, Shenzhen, China(鹏城实验室)

AI总结 本文提出MC²基准测试,通过受控证据冲突场景评估和引导多模态大语言模型的模态偏好,揭示了其可通过指令引导和潜在表示控制,并展示了通过表示工程方法提升多模态任务性能的潜力。

Comments Modality Preference

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