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Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

2026-02-02 至 2026-02-02 共收录 6
2601.23103 2026-02-02 eess.IV cs.CV

Vision-Language Controlled Deep Unfolding for Joint Medical Image Restoration and Segmentation

视觉-语言控制的深度展开用于联合医学图像恢复与分割

Ping Chen, Zicheng Huang, Xiangming Wang, Yungeng Liu, Bingyu Liang, Haijin Zeng, Yongyong Chen

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) Harvard University(哈佛大学) SUN YAT-SEN UNIVERSITY(中山大学)

AI总结 VL-DUN通过联合优化和频率感知Mamba机制,实现医学图像恢复与分割的协同学习,提升PSNR和Dice系数,展示联合学习在复杂临床任务中的优势。

Comments 18 pages, medical image

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2601.22803 2026-02-02 cs.AI cs.SE

CVeDRL: An Efficient Code Verifier via Difficulty-aware Reinforcement Learning

CVeDRL: 一种通过难度感知强化学习实现的高效代码验证器

Ji Shi, Peiming Guo, Meishan Zhang, Miao Zhang, Xuebo Liu, Min Zhang, Weili Guan

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 CVeDRL通过难度感知强化学习提升代码验证效率,实现更高通过率和分支覆盖,参数更少,推理更快。

Comments 17 pages, 3 figures

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2508.19236 2026-02-02 cs.RO cs.CV

MemoryVLA: Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

MemoryVLA: 视觉-语言-动作模型中用于机器人操作的感知-认知记忆

Hao Shi, Bin Xie, Yingfei Liu, Lin Sun, Fengrong Liu, Tiancai Wang, Erjin Zhou, Haoqiang Fan, Xiangyu Zhang, Gao Huang

机构 * Department of Automation, BNRist, Tsinghua University(自动化系、BNRist、清华大学) Dexmal MEGVII Technology(MEGVII技术) Tianjin University(天津大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) StepFun

AI总结 MemoryVLA通过结合感知与认知记忆机制,提升机器人操作中长时间跨度任务的性能,实现对时间依赖任务的高效处理。

Comments ICLR 2026 | The project is available at https://shihao1895.github.io/MemoryVLA

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2505.19439 2026-02-02 cs.CL

Surrogate Signals from Format and Length: Reinforcement Learning for Solving Mathematical Problems without Ground Truth Answers

从格式和长度获取代理信号:用于无真实答案解决数学问题的强化学习

Rihui Xin, Han Liu, Zecheng Wang, Yupeng Zhang, Dianbo Sui, Xiaolin Hu, Bingning Wang

机构 * Baichuan Inc(百川公司) Tsinghua University(清华大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 本研究提出利用格式和长度作为代理信号,通过强化学习提升数学问题解决性能,无需真实答案,实现高效推理优化。

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2601.22716 2026-02-02 cs.LG cs.AI

Breaking the Blocks: Continuous Low-Rank Decomposed Scaling for Unified LLM Quantization and Adaptation

打破块限制:连续低秩分解缩放用于统一的大语言模型量化与适应

Pingzhi Tang, Ruijie Zhou, Fanxu Meng, Wenjie Pei, Muhan Zhang

机构 * Institute for Artificial Intelligence, Peking University, Beijing, China(北京大学人工智能研究院) Yuanpei College, Peking University, Beijing, China(北京大学元培学院) State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI, Beijing, China(通用人工智能国家重点实验室) Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 LoRDS通过低秩分解实现高效统一的大语言模型量化与适应,提升表达能力并优化推理效率。

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2509.11914 2026-02-02 cs.AI

EgoMem: Lifelong Memory Agent for Full-duplex Omnimodal Models

EgoMem:全双工多模态模型的终身记忆代理

Yiqun Yao, Naitong Yu, Xiang Li, Xin Jiang, Xuezhi Fang, Wenjia Ma, Xuying Meng, Jing Li, Aixin Sun, Yequan Wang

机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing, China(北京人工智能研究院) Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院计算技术研究所) Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China(哈尔滨工业大学深圳学院) Nanyang Technological University, Singapore(南洋理工大学)

AI总结 EgoMem是一种专为全双工多模态模型设计的终身记忆代理,通过异步过程实现用户识别、个性化响应和长期记忆管理,实验显示其在准确性和一致性方面表现优异。

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