Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

Splatwizard: A Benchmark Toolkit for 3D Gaussian Splatting Compression

Splatwizard：3D高斯散射压缩的基准工具包

Xiang Liu, Yimin Zhou, Jinxiang Wang, Yujun Huang, Shuzhao Xie, Shiyu Qin, Mingyao Hong, Jiawei Li, Yaowei Wang, Zhi Wang, Shu-Tao Xia, Bin Chen

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Huawei Technologies Ltd（华为技术有限公司） 纠错

AI总结 Splatwizard是一个专门用于评估3D高斯散射压缩模型的基准工具包，提供统一框架和自动化性能指标计算，用于评估渲染速度、率失真权衡、内存效率和几何准确性等关键指标。

Local Path Optimization in The Latent Space Using Learned Distance Gradient

在潜在空间中利用学习的距离梯度进行局部路径优化

Jiawei Zhang, Chengchao Bai, Wei Pan, Tianhang Liu, Jifeng Guo

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 本文提出利用学习的距离梯度在潜在空间中进行局部路径优化，通过训练神经网络预测机器人与障碍物的距离，提高路径规划效率。

Comments This paper has been published in IROS 2025

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hangzhou, China, 2025, pp. 15940-15946

Benchmarking LLMs for Fine-Grained Code Review with Enriched Context in Practice

基于实践丰富上下文的LLM细粒度代码审查基准测试

Ruida Hu, Xinchen Wang, Xin-Cheng Wen, Zhao Zhang, Bo Jiang, Pengfei Gao, Chao Peng, Cuiyun Gao

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； ByteDance（字节跳动） 纠错

AI总结 ContextCRBench通过丰富上下文的细粒度代码审查基准测试，评估LLM在代码审查中的性能，发现文本上下文比代码上下文更有效，且在工业应用中提升了审查系统性能。

Beyond Degradation Redundancy: Contrastive Prompt Learning for All-in-One Image Restoration

超越退化冗余：面向所有图像恢复的对比提示学习

Gang Wu, Junjun Jiang, Kui Jiang, Xianming Liu, Liqiang Nie

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（计算机科学与技术学院，哈尔滨工业大学） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（计算机科学与技术学院，哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 本文提出对比提示学习框架，通过稀疏提示模块和对比提示正则化提升提示-任务对齐，实现更有效的图像恢复。

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