Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

AI Meets Brain: Memory Systems from Cognitive Neuroscience to Autonomous Agents

AI 与大脑：从认知神经科学到自主代理的记忆系统

Jiafeng Liang, Hao Li, Chang Li, Jiaqi Zhou, Shixin Jiang, Zekun Wang, Changkai Ji, Zhihao Zhu, Runxuan Liu, Tao Ren, Jinlan Fu, See-Kiong Ng, Xia Liang, Ming Liu, Bing Qin

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Peking University（北京大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 本文从认知神经科学到自主代理，系统综合了记忆的跨学科知识，探讨了记忆的定义、功能、分类、存储机制及安全问题，并展望了多模态记忆系统和技能获取的未来研究方向。

Comments 57 pages, 5 figures

MM-UAVBench: How Well Do Multimodal Large Language Models See, Think, and Plan in Low-Altitude UAV Scenarios?

MM-UAVBench: 多模态大语言模型在低空无人机场景中的感知、推理与规划能力如何？

Shiqi Dai, Zizhi Ma, Zhicong Luo, Xuesong Yang, Yibin Huang, Wanyue Zhang, Chi Chen, Zonghao Guo, Wang Xu, Yufei Sun, Maosong Sun

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Nankai University（南开大学） ； Northwest Polytechnical University（西北工业大学） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 MM-UAVBench通过系统评估多模态大语言模型在低空无人机场景中的感知、推理与规划能力，揭示其在复杂任务中的性能瓶颈与改进方向。

Comments 25 pages

Doctor Sun: A Bilingual Multimodal Large Language Model for Biomedical AI

Doctor Sun: 一种双语多模态大语言模型用于生物医学AI

Dong Xue, Ziyao Shao, Zhaoyang Duan, Fangzhou Liu, Bing Li, Zhongheng Zhang

机构 * Key Laboratory of Smart Manufacturing in Energy Chemical Process, Ministry of Education East China University of Science and Technology（能源化工过程智能制造重点实验室，东华大学） ； Research Institute of Intelligent Control and Systems Harbin Institute of Technology（智能控制与系统研究室，哈尔滨工业大学） ； Department of Emergency Medicine, Sir Run Run Shaw Hospital Zhejiang University School of Medicine（浙江大学医学院急诊医学科） ； Provincial Key Laboratory of Precise Diagnosis Treatment of Abdominal Infection, Sir Run Run Shaw Hospital Zhejiang University School of Medicine（腹部感染精准诊断治疗省级重点实验室，浙江大学医学院） ； School of Medicine Shaoxing University（绍兴大学医学院） 纠错

AI总结 Doctor Sun是一种双语多模态大语言模型，通过整合预训练视觉编码器和医学LLM，提升生物医学多模态任务的性能，并提供SunMed-VL数据集支持研究进展。

DSwinIR: Rethinking Window-based Attention for Image Restoration

DSwinIR: 重新思考图像修复中的基于窗口的注意力

Gang Wu, Junjun Jiang, Kui Jiang, Xianming Liu, Liqiang Nie

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（计算机科学与技术学院，哈尔滨工业大学） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（计算机科学与技术学院，哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 DSwinIR提出了一种新的可变形滑动窗口注意力机制，通过token为中心和内容感知的方法提升图像修复性能，实现更灵活的特征交互和感受野调整。

Vision Enhancing LLMs: Empowering Multimodal Knowledge Storage and Sharing in LLMs

视觉增强大语言模型：赋能大语言模型中的多模态知识存储与共享

Yunxin Li, Zhenyu Liu, Baotian Hu, Wei Wang, Yuxin Ding, Xiaochun Cao, Min Zhang

机构 * Research Institute of Computing and Intelligence（计算与智能研究 institute） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 本文提出MKS2方法，通过多模态知识存储与共享增强大语言模型的推理能力，提升其在物理和常识知识场景下的表现。

Comments 21 pages, 7 figures; Accepted by IEEE TIP

Agent2World: Learning to Generate Symbolic World Models via Adaptive Multi-Agent Feedback

Agent2World: 通过自适应多智能体反馈学习生成符号世界模型

Mengkang Hu, Bowei Xia, Yuran Wu, Ailing Yu, Yude Zou, Qiguang Chen, Shijian Wang, Jiarui Jin, Kexin Li, Wenxiang Jiao, Yuan Lu, Ping Luo

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Xiaohongshu Inc.（小红书公司） ； UESTC（电子科技大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 Agent2World通过自适应多智能体反馈学习生成符号世界模型，提升推理和微调性能，实现30.95%的相对提升。

Comments 48 pages, 15 tables, 7 figures, Project page: https://agent2world.github.io