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Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

2025-12-29 至 2025-12-29 共收录 6
2512.21573 2025-12-29 cs.RO

World-Coordinate Human Motion Retargeting via SAM 3D Body

通过SAM 3D Body进行世界坐标人体动作重定向

Zhangzheng Tu, Kailun Su, Shaolong Zhu, Yukun Zheng

机构 * Dalian University of Technology(大连理工大学) Shenzhen University(深圳大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 本文提出通过SAM 3D Body进行世界坐标人体动作重定向,利用轻量级物理约束实现机器人可用动作生成。

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2511.02845 2025-12-29 eess.SP cs.AI physics.ins-det

AI-Enhanced Real-Time Wi-Fi Sensing Through Single Transceiver Pair

通过单个收发器对实现增强型实时Wi-Fi感知

Yuxuan Liu, Chiya Zhang, Yifeng Yuan, Chunlong He, Weizheng Zhang, Gaojie Chen

机构 * School of Electronic and Information Engineering, Harbin Institute of Technology(电子与信息工程学院,哈尔滨工业大学) Peng Cheng Laboratory (PCL)(鹏城实验室) Guangdong Key Laboratory of Intelligent Information Processing, Shenzhen University(智能信息处理广东省重点实验室,深圳大学) School of Flexible Electronics (SoFE), State Key Laboratory of Optoelectronic Materials and Technologies (OEMT), Sun Yat-sen University(柔性电子学院,光电材料与技术国家重点实验室,中山大学)

AI总结 本文提出了一种基于单个收发器对的实时AI驱动Wi-Fi感知系统,通过利用先验信息和时间相关性提升感知精度,实现人体姿态估计和室内定位的高精度实时检测。

Comments 13 pages, 13 figures

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2509.16509 2025-12-29 cs.CV

SlowFast-SCI: Slow-Fast Deep Unfolding Learning for Spectral Compressive Imaging

SlowFast-SCI: 慢-快深度展开学习用于光谱压缩成像

Haijin Zeng, Xuan Lu, Yurong Zhang, Qiangqiang Shen, Guoqing Chao, Li Jiang, Yongyong Chen

机构 * Harvard University(哈佛大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Shanghai Jiaotong University(上海交通大学) City University of Hong Kong(香港城市大学) Harbin Institute of Technology, Weihai(哈尔滨工业大学(威海)) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 SlowFast-SCI是一种双速深度展开框架,通过预训练和自适应模块实现高效自适应的光谱重建,显著提升参数效率和适应速度。

Comments 10 pages

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2512.21569 2025-12-29 cs.LG

AnchorGK: Anchor-based Incremental and Stratified Graph Learning Framework for Inductive Spatio-Temporal Kriging

AnchorGK: 基于锚点的增量和分层图学习框架用于归纳性时空克里格法

Xiaobin Ren, Kaiqi Zhao, Katerina Taškova, Patricia Riddle

机构 * School of Computer Science(计算机科学学院) University of Auckland(奥克兰大学) Shenzhen Key Laboratory of Internet Information Collaboration(互联网信息协作深圳实验室) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学深圳学院)

AI总结 AnchorGK通过引入锚点分层和增量图学习,提升时空克里格法在稀疏数据和异质特征下的预测性能。

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2512.21540 2025-12-29 cs.AI

Leash: Adaptive Length Penalty and Reward Shaping for Efficient Large Reasoning Model

Leash:自适应长度惩罚与奖励塑造用于高效大推理模型

Yanhao Li, Lu Ma, Jiaran Zhang, Lexiang Tang, Wentao Zhang, Guibo Luo

机构 * Peking University(北京大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 Leash通过自适应长度惩罚与奖励塑造,有效提升大模型推理效率,减少推理长度60%同时保持性能竞争力。

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2512.21487 2025-12-29 cs.DC cs.AI

Efficient MoE Inference with Fine-Grained Scheduling of Disaggregated Expert Parallelism

高效MoE推理的细粒度调度 disaggregated专家并行性

Xinglin Pan, Shaohuai Shi, Wenxiang Lin, Yuxin Wang, Zhenheng Tang, Wei Wang, Xiaowen Chu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Hong Kong Baptist University(香港 Baptist 大学) The Hong Kong University of Science(香港科学与技术大学)

AI总结 FinDEP通过细粒度任务调度优化disaggregated专家并行性,提升MoE推理吞吐量,实验显示在32-GPU系统上达到1.24倍速度提升。

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