Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

Gait-Adaptive Perceptive Humanoid Locomotion with Real-Time Under-Base Terrain Reconstruction

具有实时底层地形重建的感知人体机器人运动

Haolin Song, Hongbo Zhu, Tao Yu, Yan Liu, Mingqi Yuan, Wengang Zhou, Hua Chen, Houqiang Li

机构 * Department of Electronic Engineering and Information Science (EEIS), University of Science and Technology of China（电子工程与信息科学系，中国科学技术大学） ； LimX Dynamics（LimX动力学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； School of Mechanics Engineering, Harbin Institute of Technology (HIT)（机械工程学院，哈尔滨工业大学） ； Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University（计算学院，香港理工大学） ； Zhejiang University-University of Illinois Urbana-Champaign Institute (ZJUI)（浙江大学-伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校联合研究所） 纠错

AI总结 该研究提出了一种结合地形感知、步态调节和全身控制的强化学习框架，通过实时底层地形重建实现稳健的人形机器人运动。

Towards Unified Semantic and Controllable Image Fusion: A Diffusion Transformer Approach

迈向统一的语义和可控图像融合：一种扩散变换器方法

Jiayang Li, Chengjie Jiang, Junjun Jiang, Pengwei Liang, Jiayi Ma, Liqiang Nie

机构 * Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机学院） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Electronic Information School, Wuhan University（武汉大学电子信息学院） 纠错

AI总结 DiTFuse通过融合图像与自然语言指令，实现端到端、语义感知的图像融合，统一了多种融合任务并在多个基准测试中表现出色。

Less Is More, but Where? Dynamic Token Compression via LLM-Guided Keyframe Prior

少即是多，但在哪里？通过LLM引导的关键帧先验实现动态令牌压缩

Yulin Li, Haokun Gui, Ziyang Fan, Junjie Wang, Bin Kang, Bin Chen, Zhuotao Tian

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 本文提出DyToK方法，通过LLM引导的关键帧先验实现动态令牌压缩，提升视频处理效率和准确性。

Comments Accepted by NeurIPS 2025

A Perception CNN for Facial Expression Recognition

用于面部表情识别的感知CNN

Chunwei Tian, Jingyuan Xie, Lingjun Li, Wangmeng Zuo, Yanning Zhang, David Zhang

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（计算机科学与技术学院，哈尔滨工业大学） ； School of Software, Northwestern Polytechnical University（软件学院，西北工业大学） ； School of Software, Zhengzhou University of Light Industry（软件学院，郑州轻工业学院） ； School of Computer Science, Northwestern Polytechnical University（计算机科学学院，西北工业大学） ； School of Science and Engineering, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（科学与工程学院，香港中文大学（深圳）） 纠错

AI总结 本文提出了一种用于面部表情识别的感知CNN，通过多域交互机制和两阶段损失函数提升识别性能。

Comments in IEEE Transactions on Image Processing (2025)

LabUtopia: High-Fidelity Simulation and Hierarchical Benchmark for Scientific Embodied Agents

LabUtopia：高保真模拟与分层基准用于科学具身智能体

Rui Li, Zixuan Hu, Wenxi Qu, Jinouwen Zhang, Zhenfei Yin, Sha Zhang, Xuantuo Huang, Hanqing Wang, Tai Wang, Jiangmiao Pang, Wanli Ouyang, Lei Bai, Wangmeng Zuo, Ling-Yu Duan, Dongzhan Zhou, Shixiang Tang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Peking University（北京大学） ； Oxford（牛津大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 LabUtopia通过高保真模拟和分层基准推动实验室环境中具身智能的发展。

Comments Accepted by NeurIPS 2025 Dataset and Benchmark Track