Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

ST-Booster: An Iterative SpatioTemporal Perception Booster for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments

ST-Booster: 一种用于连续环境视觉-语言导航的迭代时空感知增强器

Lu Yue, Dongliang Zhou, Liang Xie, Erwei Yin, Feitian Zhang

机构 * Robotics and Control Laboratory, the School of Advanced Manufacturing and Robotics, and the State Key Laboratory of Turbulence and Complex Systems, Peking University（机器人与控制实验室、先进制造与机器人学院、湍流与复杂系统国家重点实验室，北京大学） ； Defense Innovation Institute, Academy of Military Sciences（国防创新研究院，军事科学院） ； Tianjin Artificial Intelligence Innovation Center（天津人工智能创新中心） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 ST-Booster通过多粒度感知和指令感知推理提升连续环境中视觉-语言导航的性能。

Comments 11 pages, 7 figures

Rank Matters: Understanding and Defending Model Inversion Attacks via Low-Rank Feature Filtering

秩至关重要：通过低秩特征过滤理解并防御模型反向攻击

Hongyao Yu, Yixiang Qiu, Hao Fang, Tianqu Zhuang, Bin Chen, Sijin Yu, Bin Wang, Shu-Tao Xia, Ke Xu

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于低秩特征过滤的防御策略，通过减少中间表示的维度来有效防御模型反向攻击，实现了对多种攻击的有效防护。

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