Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

Interpreting deep learning-based stellar mass estimation via causal analysis and mutual information decomposition

通过因果分析和互信息分解解释基于深度学习的恒星质量估计

Wei Zhang, Qiufan Lin, Yuan-Sen Ting, Shupei Chen, Hengxin Ruan, Song Li, Yifan Wang

机构 * Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Department of Astronomy, The Ohio State University（天文学系，俄亥俄州立大学） ； Center for Cosmology and AstroParticle Physics (CCAPP), The Ohio State University（宇宙学与天体粒子物理中心（CCAPP），俄亥俄州立大学） 纠错

AI总结 本研究通过因果分析和互信息分解技术，解释深度学习在恒星质量估计中的作用，揭示输入数据对估计任务的贡献。

Comments Accepted at Astronomy & Astrophysics; 23 + 12 pages; 8 + 16 figures

Journal ref A&A 703, A276 (2025)

Toward generic control for soft robotic systems

面向通用控制的软机器人系统

Yu Sun, Yaosheng Deng, Wenjie Mei, Xiaogang Xiong, Yang Bai, Masaki Ogura, Zeyu Zhou, Mir Feroskhan, Michael Yu Wang, Qiyang Zuo, Yao Li, Yunjiang Lou

机构 * Shenzhen Key Lab of Advanced Motion Control Technology and Modern Automation Equipment（深圳先进运动控制技术及现代自动化装备重点实验室） ； School of Intelligence Science and Engineering（智能科学与工程学院） ； College of Artificial Intelligence（人工智能学院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering（机械与航空航天工程学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； School of Robotics and Automation（机器人与自动化学院） ； Nanjing University（南京大学） ； School of Advanced Engineering（先进工程学院） ； Great Bay University（大贝大学） ； Center for Precision Engineering（精密工程中心） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院，中国科学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于控制顺应性的通用软机器人控制框架，通过模仿人类运动控制原理，实现了稳定、安全且跨平台可转移的行为，为统一软机器人控制提供了新思路。

Embodied Crowd Counting

具身人群计数

Runling Long, Yunlong Wang, Jia Wan, Xiang Deng, Xinting Zhu, Weili Guan, Antoni B. Chan, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

AI总结 本文提出具身人群计数任务，通过构建大规模交互式模拟器和零样本导航方法，在复杂场景中实现高效人群计数。

Zero-Shot Video Translation via Token Warping

零样本视频翻译 via 标签扭曲

Haiming Zhu, Yangyang Xu, Jun Yu, Shengfeng He

机构 * School of Computer Science and Engineering at South China University of Technology（华南理工大学计算机科学与工程学院） ； School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）智能科学与工程学院） ； School of Computing and Information Systems, Singapore Management University（新加坡管理学院计算机与信息系） 纠错

AI总结 本文提出TokenWarping框架，通过光流扭曲提升视频翻译的时间一致性与质量。

Comments Code is available at: https://github.com/Alex-Zhu1/TokenWarping

SparOA: Sparse and Operator-aware Hybrid Scheduling for Edge DNN Inference

SparOA：面向边缘DNN推理的稀疏与算子感知混合调度

Ziyang Zhang, Jie Liu, Luca Mottola

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 SparOA通过稀疏性和计算强度优化，实现边缘DNN推理的高效混合调度，平均加速1.22-1.31倍，能耗降低7%-16%

Comments 14 pages, 12 figures