DGFusion: Dual-guided Fusion for Robust Multi-Modal 3D Object Detection
机构 * School of Computer Science and Technology, Beijing Key Laboratory of Traffic Data Mining and Embodied Intelligence, Beijing Jiaotong University（计算机科学与技术学院、交通数据挖掘与具身智能北京市重点实验室、北京交通大学） ； State Key Laboratory of Internet of Things for Smart City and Department of Electrome chanical Engineering, University of Macau（智能城市物联网国家重点实验室、澳门大学机电工程系） ； Fujian Key Laboratory of Sensing and Computing for Smart Cities, Xiamen University（智能城市感知与计算福建省重点实验室、厦门大学） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（机械与航空航天工程学院、南洋理工大学） ； State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology（机器人系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学）
