Harvard University（哈佛大学）

Thinking at the Right Size: Amortized Distillation Across Post-Trained LLMs

合适规模的思考：跨后训练大语言模型的摊销蒸馏

Yan Zhou, Sara Kangaslahti, Jonathan Geuter, Nihal V. Nayak, Marco Fumero, Francesco Locatello, David Alvarez-Melis

机构 * Harvard University（哈佛大学） ； IST Austria（奥地利科学技术研究所） 纠错

AI总结 该研究提出ADAPT框架，可单次蒸馏生成跨后训练大语言模型的多规模多变体模型，实现平滑规模插值与自适应规模选择，优化长文本推理的计算-准确率权衡。

Comments 8 pages, 6 figures. EMNLP 2026 Findings

SSE-Bio: A Structured Self-Evolving Agent with Agentic Retrieval Policy for Multi-Hop Biomedical Reasoning

SSE-Bio：面向多跳生物医学推理的、具备智能体式检索策略的结构化自进化智能体

Zhaohan Meng, Zaiqiao Meng, Siwei Liu, Hao Xu, Ke Yuan, Iadh Ounis

机构 * School of Computing Science, University of Glasgow（格拉斯哥大学计算科学学院） ； Brigham and Women’s Hospital, Harvard Medical School, Harvard University（哈佛大学医学院附属布莱根妇女医院） ； Language Technology Lab, University of Cambridge（剑桥大学语言技术实验室） ； School of Natural and Computing Science, University of Aberdeen（阿伯丁大学自然与计算科学学院） ； School of Cancer Sciences, University of Glasgow（格拉斯哥大学癌症科学学院） ； Cancer Research UK Scotland Institute（英国癌症研究苏格兰研究所） 纠错

AI总结 本研究针对生物医学多跳问答的指令漂移问题，提出SSE-Bio结构化自进化智能体，通过代理策略选择性检索、细粒度模板编辑及组相对策略优化，在三个基准上实现优于现有基线的性能，BioHopR上提升6.56绝对点。

Comments Accepted to EMNLP 2026

Model-Based Reinforcement Learning for Heterogeneous Multi-Robot Task Assignment Under Distribution Shifts

分布偏移下异构多机器人任务分配的模型强化学习方法

Daniel Garces, Sara Castro, Adrian Haimovich, Byron Crowe, Stephanie Gil

机构 * John A. Paulson School Of Engineering And Applied Sciences, Harvard University（哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院） ； Harvard Medical School（哈佛医学院） ； Beth Israel Deaconess Medical Center（贝斯以色列女执事医疗中心） ； Stanford University School of Medicine（斯坦福大学医学院） 纠错

AI总结 本文提出一种预测感知自适应滚动框架，用于分布偏移下异构多机器人任务分配，在医院护理任务案例中，该方法较多种基线缩短了等待时间，提升了服务覆盖与尾部延迟性能。

Comments 34 pages, 14 figures, 4 tables

When Should a Robot Think? Resource-Aware Reasoning via Reinforcement Learning for Embodied Robotic Decision-Making

机器人何时应该思考？基于强化学习的资源感知推理在具身机器人决策中的应用

Jun Liu, Pu Zhao, Zhenglun Kong, Xuan Shen, Peiyan Dong, Fan Yang, Lin Cui, Hao Tang, Geng Yuan, Wei Niu, Wenbin Zhang, Xue Lin, Gaowen Liu, Yanzhi Wang, Dong Huang

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Northeastern University（东北大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； MIT（麻省理工学院） ； Fujitsu Research of America（美国富士通研究） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； University of Georgia（佐治亚大学） ； Florida International University（佛罗里达国际大学） ； EmbodyX Inc（EmbodyX公司） ； Cisco Systems（思科系统） 纠错

AI总结 提出RARRL框架，通过强化学习学习高层编排策略，使具身代理能自适应决定是否调用LLM推理、选择推理角色及分配计算预算，以平衡推理开销与任务成功率。

Designing Benchmarks for Knowledge Work

知识工作的设计与报告基准

Yining Hua, Hongbin Na, Cyrus Ayubcha, Levi Lian

机构 * Harvard University（哈佛大学） ； University of Technology Sydney（悉尼科技大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Raycaster AI 纠错

AI总结 针对当前知识工作评估基准与真实部署脱节的问题，提出三步法（定义工作活动、指定测试设置、评分工作产品）来明确基准任务与工作主张的对应关系，并通过三个案例分析展示设计选择如何影响可支持的工作主张。

Comments 18 pages. This replacement updates the title and revises the contribution from a three-step reporting approach to a four-field work-centered benchmark representation (represented activity, tested setting, required work product, and evaluated result). Author affiliations now include Agent Evaluation Science, Inc., New York, NY 10001

Large Language Models Generate Harmful Responses Using a Distinct Mechanism, Shared Across Harm Types

大语言模型通过一种独特的统一机制生成有害内容

Hadas Orgad, Boyi Wei, Kaden Zheng, Martin Wattenberg, Peter Henderson, Seraphina Goldfarb-Tarrant, Yonatan Belinkov

机构 * Kempner Institute, Harvard University（哈佛大学肯普纳研究所） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； Cohere ； Technion—IIT（以色列理工学院） 纠错

AI总结 研究通过权重剪枝揭示大语言模型中有害生成的内部结构，发现有害内容生成依赖于一组通用且与良性能力不同的权重，表明对齐训练重塑了有害表示，解释了领域微调引发的广泛对齐偏差。