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Harvard University(哈佛大学)

2026-08-24 至 2026-08-24 共收录 2
2608.20638 2026-08-24 cs.LG cs.AI math.OC 新提交

Provable Edge-of-Stability for Adam on a One-Dimensional Quadratic

一维二次函数上Adam的可证稳定边缘特性

Yiman Fong, Heng Yang

机构 * School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University(哈佛大学工程与应用科学学院)

AI总结 该研究针对一维二次函数设定,分析未修正Adam的稳定边缘动力学,证明其向特定稳定阈值的恢复倾向,同时指出其寻边机制失效的情况,为Adam的稳定边缘现象提供了动力学解释并揭示其局限性。

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2603.10282 2026-08-24 cs.RO 版本更新

Update-Free On-Policy Steering via Verifiers

基于验证器的免更新在线策略引导

Maria Attarian, Ian Vyse, Jasper Gerigk, Evgenii Opryshko, Yifan Ruan, Anas Almasri, Sumeet Singh, Yilun Du, Igor Gilitschenski, Claas Voelcker

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Google DeepMind(谷歌DeepMind) University of Alberta(阿尔伯塔大学) UTAustin(得克萨斯大学奥斯汀分校) Harvard University(哈佛大学)

AI总结 提出UF-OPS方法,利用策略评估中的验证器函数引导基础策略选择高成功概率动作,无需更新参数即可提升黑箱扩散策略性能,在5个真实任务中平均成功率提升49%。

Comments 11 pages, 5 figures

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