Harvard University（哈佛大学）

ARGUS: Aligning Robot Scene Geometry Under Shifting Views with Large 3D Vision Models

ARGUS：利用大规模3D视觉模型在视角变化下对齐机器人场景几何结构

Rishik Sathua, Haonan Chen, Katherine Driggs-Campbell

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

AI总结 本研究提出ARGUS，一种利用大规模3D视觉模型对齐机器人场景几何结构的观测预处理流水线，可提升机器人操纵策略在视角多样化场景下的性能与学习效率。

Comments Project webpage: https://rsathua.github.io/ARGUS/

λSplit: Self-Supervised Content-Aware Spectral Unmixing for Fluorescence Microscopy

λSplit: 用于荧光显微镜的自监督内容感知光谱解混

Federico Carrara, Talley Lambert, Mehdi Seifi, Florian Jug

机构 * Fondazione Human Technopole（人类技术极地基金会） ； Harvard Medical School（哈佛医学院） ； Università Campus Bio-Medico（生物医学大学校园） 纠错

AI总结 提出λSplit，一种基于物理信息的深度生成模型，通过分层变分自编码器学习浓度图的条件分布，结合可微分光谱混合器实现最先进的光谱解混和隐式噪声去除。

Comments 14 pages, 25 pages supplement, 16 figures total, 14 tables total. Accepted at ECCV 2026