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Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

2026-08-25 至 2026-08-25 共收录 4
2608.23525 2026-08-25 cs.AI 新提交

EarthVerse: Benchmarking Scientific Agents Across Dynamic Earth Systems and Natural Hazards

EarthVerse:面向动态地球系统与自然灾害的科学智能体基准测试

Zhiqing Cui, Xinxiang Yin, Yihong Tang, Xinglang Zhang, Yuanzhe Hu, Siru Zhong, Weidong Tang, Yuxuan Liang, Weijia Li, Ming Jin, Shirui Pan, Yuhao Kang, Dingyi Zhuang, Jinhua Zhao

机构 * NUIST(南京信息工程大学) HKU(香港大学) McGill(麦吉尔大学) HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) Georgia Tech(佐治亚理工学院) NUS(新加坡国立大学) Tsinghua(清华大学) Griffith(格里菲斯大学) UT Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) MIT(麻省理工学院)

AI总结 EarthVerse是面向动态地球系统与自然灾害的科学智能体基准,含405项任务,评估25个智能体系统,发现其存在跨环节一致性不足问题,为科学可靠性测量提供可复现基础。

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2608.22490 2026-08-25 cs.CL 新提交

Who Pays More for Safety? Measuring the Disparate Cost of Safety Alignment across Languages

谁为安全付出更多?衡量不同语言群体在安全对齐上的差异化成本

Chanwoong Yoon, Jungsoo Park, Alan Ritter

机构 * Korea University(高丽大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

AI总结 该研究聚焦安全对齐对不同语言群体的成本差异,提出安全成本衡量协议,发现非英语用户安全成本更高,存在双重惩罚等三种模式,暴露了安全对齐实践的系统性差异。

Comments Accepted to EMNLP 2026 Main Conference

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2608.21897 2026-08-25 cs.AI 新提交

From Solver Feedback to Faithful Plans: Multi-Role Reinforcement Learning for Symbolic Planning

从求解器反馈到可信规划:用于符号规划的多角色强化学习

Chenghao Zhang, Yikai Mao, Shanqi Liu, Haoyu Gao, SaiSai Hu, Dan Roth

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Pace University(佩斯大学)

AI总结 该研究提出基于求解器的多角色强化学习框架,仅用求解器反馈实现无人工演示的自然语言转PDDL,在PlanBench上显著提升规划成功率与可信性,降低语义漂移。

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2608.21380 2026-08-25 cs.RO cs.AI cs.CV cs.IT 新提交

RoboShape: Information-Theoretic Point Cloud Representations for Privacy-Aware Robot Perception

RoboShape:面向隐私感知机器人感知的信息论点云表示

Oguzhan Baser, Mirac Sozen, Kaan Kale, Sandeep Chinchali, Sriram Vishwanath

机构 * The University of Texas at Austin(得克萨斯大学奥斯汀分校) Bogazici University(博加齐大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

AI总结 RoboShape 是一种信息论引导的点云压缩工具,可在保留物体分类效用的同时降低敏感属性泄露,缩小嵌入体积,发布代码库供机器人社区使用。

Comments under review

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