Behavior Knowledge Merge in Reinforced Agentic Models
强化学习代理模型中的行为知识融合
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） ； University of Notre Dame（诺丁汉大学）
AI总结 本文提出RAM框架，通过分离共享和任务特定参数更新，提升RL训练代理模型的融合效果，实现性能超越专门化代理。
高校专区
Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
LLM-as-RNN: A Recurrent Language Model for Memory Updates and Sequence Prediction
LLM-as-RNN: 一种用于内存更新和序列预测的循环语言模型
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Peking University（北京大学） ； Shandong University（山东大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； UT Southwestern Medical Center（西南医学中心）
AI总结 LLM-as-RNN通过将冻结的LLM转化为循环预测器，利用自然语言记忆实现在线学习，有效提升序列预测精度并生成可解释的学习轨迹。
Comments 17 pages, 5 figures, 6 tables
The AI Genie Phenomenon and Three Types of AI Chatbot Addiction: Escapist Roleplays, Pseudosocial Companions, and Epistemic Rabbit Holes
人工智能精灵现象与三种人工智能聊天机器人成瘾类型：逃避角色扮演、伪社交伴侣和知识兔洞
机构 * University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Korea Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）
AI总结 本研究探讨了人工智能聊天机器人成瘾的三种类型，并通过主题分析揭示了其成瘾机制及影响因素。
Comments To appear in CHI 2026
Unlearning in LLMs: Methods, Evaluation, and Open Challenges
在大语言模型中进行反学习：方法、评估与开放挑战
机构 * AI Virtual Assistant (AVA) Lab（人工智能虚拟助手（AVA）实验室） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
AI总结 本文探讨了大语言模型中反学习的方法、评估体系及开放挑战，旨在为开发可靠且负责任的反学习技术提供指导。
Safety on the Fly: Constructing Robust Safety Filters via Policy Control Barrier Functions at Runtime
飞行中的安全性：通过运行时策略控制屏障函数构建稳健的安全过滤器
机构 * Department of Cognitive Robotics, Delft University of Technology（认知机器人系，代尔夫特理工大学） ； Department of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology（航空宇航工程系，麻省理工学院） ； D. Guggenheim School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology（Guggenheim航空航天工程学院，佐治亚理工学院） ； MIT Lincoln Laboratory（MIT林肯实验室）
AI总结 本文提出鲁棒策略CBF方法，通过在线估计价值函数构建稳健的安全过滤器，用于高相对阶输入约束系统的安全控制。
Comments Accepted in RAL. The project page can be found at www.oswinso.xyz/rpcbf/
Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 10, Issue 10, 2025, pages 10058-10065
AlphaMapleSAT: An MCTS-based Cube-and-Conquer SAT Solver for Hard Combinatorial Problems
AlphaMapleSAT：一种基于MCTS的立方与征服SAT求解器，用于解决难题组合问题
机构 * Georgia Institute of Technology, USA（佐治亚理工学院） ； University of Waterloo, Canada（滑铁卢大学） ； University of Windsor, Canada（温莎大学）
AI总结 AlphaMapleSAT通过结合MCTS与演绎反馈，改进了立方与征服SAT求解器，显著提升了解决难题组合问题的效率。
Comments Added more experiments
MATTERIX: toward a digital twin for robotics-assisted chemistry laboratory automation
MATTERIX：迈向机器人辅助化学实验室自动化数字孪生
机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Acceleration Consortium（加速联盟） ； Vector Institute（向量研究所） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； University of Salento（萨勒诺大学） ； NVIDIA Canadian Institute for Advanced Research（NVIDIA加拿大高级研究机构） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
AI总结 MATTERIX通过多尺度仿真和模块化引擎，实现机器人辅助化学实验室的数字孪生，加速工作流程开发并减少现实实验依赖。
Comments Darvish, K., Sohal, A., Mandal, A. et al. MATTERIX: toward a digital twin for robotics-assisted chemistry laboratory automation. Nat Comput Sci (2025)
ReWorld: Multi-Dimensional Reward Modeling for Embodied World Models
ReWorld：面向具身世界模型的多维奖励建模
机构 * Eastern Institute of Technology（东部技术研究所） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Peking University（北京大学）
AI总结 ReWorld通过多维奖励建模提升具身世界模型的物理真实性和任务完成能力
Rethinking the Value of Multi-Agent Workflow: A Strong Single Agent Baseline
重新思考多智能体工作流的价值：一个强大的单智能体基线
机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Amazon（亚马逊） ； Emory University（埃默里大学） ； Northeastern University（东北大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
AI总结 本研究通过单个代理的多轮对话模拟多智能体工作流，提出OneFlow算法，实现高效且准确的多代理流程，为多智能体系统研究提供强基线。
EmoBipedNav: Emotion-aware Social Navigation for Bipedal Robots with Deep Reinforcement Learning
EmoBipedNav：基于深度强化学习的具有情绪感知的双足机器人社交导航
机构 * Laboratory for Intelligent Decision and Autonomous Robots, Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology（智能决策与自主机器人实验室，伍德鲁夫机械工程学院，佐治亚理工学院） ； College of Engineering and Petroleum, Kuwait University（工程与石油学院，科威特大学） ； School of Computational Science and Engineering, Georgia Institute of Technology（计算科学与工程学院，佐治亚理工学院） ； Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University（计算机科学学院，东北大学）
AI总结 EmoBipedNav通过深度强化学习实现双足机器人在社交环境中的情绪感知导航，结合运动约束与社交动态，提升安全性和交互效率。
Comments 13 pages
FutureX-Pro: Extending Future Prediction to High-Value Vertical Domains
FutureX-Pro: 将未来预测扩展到高价值垂直领域
机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Princeton University（普林斯顿大学）
AI总结 FutureX-Pro通过扩展未来预测到金融、零售、公共健康和自然灾害等高价值垂直领域，评估代理LLMs在工业部署中的领域基础能力。
Comments 21 pages
One-Sided Matrix Completion from Ultra-Sparse Samples
从超稀疏样本进行单边矩阵补全
机构 * Northeastern University, Boston（东北大学，波士顿） ； Georgia Institute of Technology, Atlanta（佐治亚理工学院，亚特兰大）
AI总结 本文提出了一种在超稀疏样本条件下通过梯度下降估计二阶矩矩阵T的方法，以实现单边矩阵补全，并在实验中验证了其有效性。
Comments 41 pages
Journal ref Trans. Mach. Learn. Res. 2026
RobotDesignGPT: Automated Robot Design Synthesis using Vision Language Models
RobotDesignGPT: 基于视觉语言模型的自动化机器人设计合成
机构 * School of Interactive Computing, Georgia Institute of Technology（交互计算学院，佐治亚理工学院）
AI总结 RobotDesignGPT利用视觉语言模型实现自动化机器人设计，通过用户提示和参考图像生成美观且运动学有效的机器人设计。
