Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

Adaptive Causal Coordination Detection for Social Media: A Memory-Guided Framework with Semi-Supervised Learning

面向社交媒体的自适应因果协调检测：一种基于记忆的框架与半监督学习

Weng Ding, Yi Han, Mu-Jiang-Shan Wang

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Meta ； Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院，中国科学院） 纠错

AI总结 本文提出ACCD框架，通过自适应因果协调检测方法，提升社交媒体中协调行为识别的准确性和效率，实现68%的标注减少和2.8倍的处理加速。

Comments 15 pages, 8 figures. Under review

SLAP: Slapband-based Autonomous Perching Drone with Failure Recovery for Vertical Tree Trunks

SLAP：基于Slapband的自主着陆无人机及其故障恢复机制

Julia Di, Kenneth A. W. Hoffmann, Tony G. Chen, Tian-Ao Ren, Mark R. Cutkosky

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 SLAP是一种基于Slapband的自主着陆无人机系统，能够安全着陆垂直树干并有效应对着陆故障。

Comments Paper accepted to IEEE Aerospace Conference 2026. This is a pre-print

Dynamic Gap: Safe Gap-based Navigation in Dynamic Environments

动态间隙：动态环境中的安全间隙导航

Max Asselmeier, Dhruv Ahuja, Abdel Zaro, Ahmad Abuaish, Ye Zhao, Patricio A. Vela

机构 * Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology（机器人与智能机器研究所，佐治亚理工学院） ； School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology（电气与计算机工程学院，佐治亚理工学院） ； Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley（机械工程系，加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 本文提出动态间隙规划器，通过生成可证明的无碰撞属性，提升动态环境中基于间隙的导航安全性与效率。

Comments Accepted to 2025 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)