Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

Gaussian Process Implicit Surfaces as Control Barrier Functions for Safe Robot Navigation

高斯过程隐式曲面作为安全控制器屏障函数用于安全机器人导航

Mouhyemen Khan, Tatsuya Ibuki, Abhijit Chatterjee

机构 * School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology（电子与计算机工程学院，佐治亚理工学院） ； Department of Electronics and Bioinformatics, School of Science and Technology, Meiji University（电子与生物信息学系，明治大学） 纠错

AI总结 本文提出利用高斯过程隐式曲面作为控制器屏障函数，通过安全样本条件高斯过程来生成安全边界，实现安全机器人导航。

Comments 8 pages, 7 figures, under review

Sequential learning on a Tensor Network Born machine with Trainable Token Embedding

基于可训练标记嵌入的张量网络生机器的序列学习

Wanda Hou, Miao Li, Yi-Zhuang You

机构 * Department of Physics, University of California, San Diego, CA 92093, USA（加州大学圣地亚哥分校物理系） ； School of Physics, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China（浙江大学物理学院） ； Department of Physics, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30332, USA（佐治亚理工学院物理系） 纠错

AI总结 本文提出基于可训练POVM嵌入的Born机器，通过改进张量网络结构，提升量子启发序列建模中复杂数据相关性的建模能力。

Active Constraint Learning in High Dimensions from Demonstrations

从演示中学习高维主动约束

Zheng Qiu, Chih-Yuan Chiu, Glen Chou

机构 * School of Mechanical Engineering Georgia Institute of Technology（机械工程学院佐治亚理工学院） ； School of Electrical and Computer Engineering Georgia Institute of Technology（电气与计算机工程学院佐治亚理工学院） ； Schools of Cybersecurity & Privacy and Aerospace Engineering Georgia Institute of Technology（网络安全与隐私学院及航空航天工程学院佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于演示的高维主动约束学习算法，通过迭代生成稀疏但有信息量的演示轨迹，提升对未知约束的推断精度。

Comments Under review, 25 pages, 11 figures

Emergence of Human to Robot Transfer in Vision-Language-Action Models

视觉-语言-动作模型中人类到机器人的转移现象出现

Simar Kareer, Karl Pertsch, James Darpinian, Judy Hoffman, Danfei Xu, Sergey Levine, Chelsea Finn, Suraj Nair

机构 * Physical Intelligence（物理智能） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种简单的方法，通过预训练视觉-语言-动作模型，使模型能从人类数据中学习并转移至机器人任务，从而提升泛化性能。

BLISS: Bandit Layer Importance Sampling Strategy for Efficient Training of Graph Neural Networks

BLISS：用于图神经网络高效训练的Bandit层重要性采样策略

Omar Alsaqa, Linh Thi Hoang, Muhammed Fatih Balin

机构 * Wilfrid Laurier University（威尔弗里德·劳里埃大学） ； Waterloo, Ontario, Canada（加拿大安大略省温哥华） ； Singapore Management University（新加坡管理学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 BLISS通过多臂老虎机动态选择重要节点，提升图神经网络训练效率，兼容GCN和GAT，实验显示其在精度上不逊于全批量训练。

Comments Accepted for 5th Muslims in ML Workshop co-located with NeurIPS 2025. OpenReview: https://openreview.net/forum?id=VaHubA7Pwv Code: https://github.com/linhthi/BLISS-GNN

EMMA: Scaling Mobile Manipulation via Egocentric Human Data

EMMA：通过第一人称人类数据扩展移动 manipulation

Lawrence Y. Zhu, Pranav Kuppili, Ryan Punamiya, Patcharapong Aphiwetsa, Dhruv Patel, Simar Kareer, Sehoon Ha, Danfei Xu

机构 * School of Interactive Computing, Georgia Institute of Technology（交互计算学院，佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 EMMA通过第一人称人类数据和静态机器人数据训练移动 manipulation 策略，实现无需移动远程操作的端到端框架，提升现实环境中的可扩展机器人学习。