Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

EXR: An Interactive Immersive EHR Visualization in Extended Reality

EXR：一种基于扩展现实的交互式电子健康记录可视化

Benoit Marteau, Shaun Q. Y. Tan, Jieru Li, Andrew Hornback, Yishan Zhong, Shaunna Wang, Christian Lowson, Jason Woloff, Joshua M. Pahys, Steven W. Hwang, Coleman Hilton, May D. Wang

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Wallace H. Coulter Department of Biomedical Engineering, Georgia Tech & Emory University（佐治亚理工学院生物医学工程系及埃默里大学） ； Shriners Hospitals for Children, Headquarters, Tampa, FL（夏普斯儿童医院，总部，佛罗里达州坦帕） ； Shriners Hospitals for Children, Philadelphia, PA（夏普斯儿童医院，费城，宾夕法尼亚州） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于扩展现实的EHR可视化平台，整合结构化和非结构化患者数据，支持沉浸式交互和实时协作，为下一代临床决策支持工具奠定基础。

Comments 11 pages, 6 figures. Preprint version. This paper has been accepted to IEEE ICIR 2025. This is the author-prepared version and not the final published version. The final version will appear in IEEE Xplo

STATE-NAV: Stability-Aware Traversability Estimation for Bipedal Navigation on Rough Terrain

STATE-NAV：面向粗糙地形双足导航的稳定性感知可通行性估计

Ziwon Yoon, Lawrence Y. Zhu, Jingxi Lu, Lu Gan, Ye Zhao

机构 * Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology（机器人与智能机械研究所，佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 本文提出STATE-NAV框架，通过基于Transformer的神经网络预测双足机器人在粗糙地形中的稳定性，结合分层规划器实现风险感知的导航，提升导航性能和鲁棒性。

Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)