Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）

A general technique for approximating high-dimensional empirical kernel matrices

Chiraag Kaushik, Justin Romberg, Vidya Muthukumar

机构 * School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology（电气与计算机工程学院，佐治亚理工学院） ； School of Industrial & Systems Engineering, Georgia Institute of Technology（工业与系统工程学院，佐治亚理工学院） 纠错

Comments 32 pages

Bifidelity Karhunen-Loève Expansion Surrogate with Active Learning for Random Fields

Aniket Jivani, Cosmin Safta, Beckett Y. Zhou, Xun Huan

机构 * Department of Mechanical Engineering University of Michigan（机械工程系密歇根大学） ； Sandia National Laboratories（沙伊国家实验室） ； Guggenheim School of Aerospace Engineering Georgia Institute of Technology（盖茨基金会航空航天工程学院佐治亚理工学院） 纠错

Team Xiaomi EV-AD VLA: Caption-Guided Retrieval System for Cross-Modal Drone Navigation -- Technical Report for IROS 2025 RoboSense Challenge Track 4

Lingfeng Zhang, Erjia Xiao, Yuchen Zhang, Haoxiang Fu, Ruibin Hu, Yanbiao Ma, Wenbo Ding, Long Chen, Hangjun Ye, Xiaoshuai Hao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

XRoboToolkit: A Cross-Platform Framework for Robot Teleoperation

Zhigen Zhao, Liuchuan Yu, Ke Jing, Ning Yang

机构 * ByteDance, PICO（字节跳动，PICO） ； Georgia Institute of Technology, Institute for Robotics and Intelligent Machines (IRIM)（佐治亚理工学院，机器人与智能机器研究所） ； George Mason University（乔治·马歇尔大学） 纠错

Comments 6 pages, 6 figures, accepted at The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, project link: http://xr-robotics.github.io/