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Fudan University(复旦大学)

2026-08-31 至 2026-08-31 共收录 4
2608.27141 2026-08-31 cs.CR cs.AI 版本更新

Safety Does Not Compose: Non-Decaying Loop State for Autonomous LLM Agents

安全性无法组合:自主大型语言模型智能体的非衰减循环状态

Chenhao Wu, Haoxuan Jia, Yang Liu, Yingguang Yang, Yuhan Lin, Chongyang Zhang, Hao Zheng, Yulin Huang, Jianshen Zhang, Yongzhi Qi, Shang Luo, Kefu Xu, Jifeng Zhu, Bin Chong

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Supply Chain Tech Team Y, JD.com(京东Y供应链技术团队) Peking University(北京大学) Fudan University(复旦大学) Fullive-AI(Fullive人工智能)

AI总结 该研究发现自主LLM智能体的轨迹级安全保障存在组合性缺陷,提出非衰减循环安全状态的LoopHarness方案,可限制未授权不可逆操作数量,通过Agent-SafetyBench等评估验证其有效性。

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2608.26118 2026-08-31 cs.CL 版本更新

ElementCheck: Complexity-Aware Long-Form Text Factuality Evaluation via Sentence Elements

ElementCheck:基于句子元素的复杂度感知长文本事实性评估

Xinming Wang, Haoran Du, Yi Chen, Jian Xu, Hongming Yang, Han Hu, Yulong Chen, Cheng-Lin Liu, Xu-Yao Zhang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Zhongguancun Academy(中关村学院) Fudan University(复旦大学) Tencent(腾讯) University of Cambridge(剑桥大学) University of Aberdeen(阿伯丁大学)

AI总结 ElementCheck是一种基于句子元素的复杂度感知框架,通过提取实体对构建元素图,在FastFact-Sent等基准上提升了五个主干模型的长文本事实性验证性能,且优化了准确率与成本的权衡。

Comments EMNLP2026 Findings

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2607.22494 2026-08-31 cs.MM cs.CV 版本更新

CARA: Concept-Aware Risk Attention for Interpretable Collision Anticipation

CARA:用于可解释碰撞预测的概念感知风险注意力

Zhishan Tao, Ruoyu Wang, Yucheng Wu, Enjun Du, Yilei Yuan, Sherwin Ho, Yue Su, Jinbo Su, Yi Hong

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) The University of Hong Kong(香港大学) Fudan University(复旦大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Renmin University of China(中国人民大学)

AI总结 研究自动驾驶碰撞预测问题,提出CARA框架,从事故叙述中获取风险概念并与视频帧对齐成轨迹,将语义风险因素作为动态证据,结合可解释性与预测过程,实验证明其能提高预测准确性和预警及时性。

Comments Accepted to ACM Multimedia 2026

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2304.10891 2026-08-31 cs.LG cs.AI cs.CV cs.RO eess.SY 版本更新

Transformer-Based Autonomous Driving Models and Deployment-Oriented Compression: A Survey

基于Transformer的自动驾驶模型与面向部署的压缩:综述

Juan Zhong, Yuhang Shi, Zukang Xu, Xi Chen

机构 * Renmin University of China(中国人民大学) Artificial Intelligence Innovation and Incubation Institute, Fudan University(复旦大学人工智能创新与孵化院) Shanghai Academy of AI for Science(上海人工智能科学研究院) Department of houmo.ai(houmo.ai部门)

AI总结 本文综述了基于Transformer的自动驾驶模型,并从部署角度分析了压缩与加速策略(如量化、剪枝、知识蒸馏等)如何影响模型设计、部署性、鲁棒性和安全性。

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