Fudan University（复旦大学）

IAPO: Influence-Aware Policy Optimization for Credit Assignment in Multi-Turn Service Agents

IAPO：面向多轮服务智能体信用分配的感知影响策略优化

Bo Ren, Yirong Mao, Yi Yang, Wenhui Que

机构 * Fudan University（复旦大学） ； WeChat, Tencent Inc.（腾讯公司微信业务） 纠错

AI总结 本研究提出IAPO方法，将轨迹转化为影响依赖图以优化多轮服务智能体的信用分配，在三个服务智能体基准及BFCL-v4多轮任务上，性能优于多轮RL基线。

Comments 12 pages, 3 figures, 5 tables. Preprint

Trajectory-Level Continuous Action Representation for Robotic Manipulation

面向机器人操作的轨迹级连续动作表示

Tong Yang, Jingkai Jia, Yuecheng Xu, Xueyao Chen, Chi Zhang, Wenqiang Zhang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； TeleAI, China Telecom（中国电信TeleAI） 纠错

AI总结 该研究提出CAT轨迹级连续动作表示框架，通过频率感知位置编码等技术解决现有视觉运动系统的动作表示冗余问题，在LIBERO等数据集上显著提升机器人操作任务成功率。

CuteTTS: Efficient and High-Quality Speech Synthesis via Autoregressive Modeling of Continuous Latents

CuteTTS：基于连续隐变量自回归建模的高效高保真语音合成

Yuqian Zhang, Yao Shi, Kexin Huang, Botian Jiang, Zhe Xu, Yiwei Zhao, Min Liang, Shuang Chen, Xipeng Qiu, Yu-Gang Jiang

机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； OPPO AI Center（OPPO人工智能中心） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 CuteTTS是结合语义对齐因果VAE隐变量等的连续自回归TTS系统，经引导步蒸馏后，在保持相当质量的同时降低了延迟，实现了高保真与低延迟的平衡。

StreamMemBench: Streaming Evaluation of Agent Memory for Future-Oriented Assistance

StreamMemBench: 面向未来辅助的智能体记忆流式评估

Guanming Liu, Yuqi Ren, Hansu Gu, Peng Zhang, Weihang Wang, Jiahao Liu, Ning Gu, Tun Lu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Amazon Stream（亚马逊流） 纠错

AI总结 提出StreamMemBench基准，通过两步任务序列测试智能体记忆从流式观察到后续任务中证据回忆、反馈整合与重用能力，实验发现现有系统在证据使用和反馈转化上存在不足。

Comments Accepted to Findings of EMNLP 2026

SANTS: A State-Adaptive Scheduler for World Action Models

SANTS：面向世界动作模型的状态自适应调度器

Yirui Sun, Guangyu Zhuge, Keliang Liu, Jie Gu, Shiqin Dai, Xinyu Bing, Zhongxue Gan, Chunxu Tian

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Deep Computing Era Technology Co., Ltd（深计算时代科技有限公司） 纠错

AI总结 提出状态自适应噪声轨迹调度器（SANTS），通过根据视频状态动态选择去噪深度来优化视频到动作的扩散策略，在保持控制性能的同时大幅降低推理延迟。

Comments 13 pages, 5 figures, 8 tables. Project page: this https URL (https://advanced-robotics-lab.github.io/SANTS/)

InternBootcamp: Boosting LLM Reasoning with Verifiable Task Scaling

InternBootcamp 技术报告：通过可验证的任务扩展提升大语言模型推理能力

Peiji Li, Jiasheng Ye, Yongkang Chen, Linyang Li, Yichuan Ma, Zijie Yu, Ganqu Cui, Haozhan Li, Jiacheng Chen, Chengqi Lyu, Wenwei Zhang, Qipeng Guo, Dahua Lin, Bowen Zhou, Kai Chen

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 本文提出InternBootcamp框架，通过可验证的任务扩展方法提升大语言模型的推理能力，为基于强化学习的模型优化、合成数据生成和模型评估提供了基础设施。

Boosting Reasoning in Large Multimodal Models via Activation Replay

通过激活回放提升大多模态模型的推理能力

Yun Xing, Xiaobin Hu, Qingdong He, Jiangning Zhang, Shuicheng Yan, Shijian Lu, Yu-Gang Jiang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Tencent Youtu Lab（腾讯云图实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 本文通过激活回放方法提升大模型的多模态推理能力，通过操控低熵激活来增强推理性能，验证了该方法在数学、视觉代理和视频推理等场景中的有效性。

Comments CVPR 2026

AIRL-S: Unifying Reinforcement Learning and Search-Based Test-Time Scaling via Adversarial Inverse Reinforcement Learning

你的强化学习奖励函数是你的最佳搜索PRM：统一强化学习与基于搜索的文本生成

Can Jin, Yang Zhou, Qixin Zhang, Hongwu Peng, Di Zhang, Zihan Dong, Marco Pavone, Ligong Han, Zhang-Wei Hong, Tong Che, Dimitris N. Metaxas

机构 * Rutgers University（新泽西州立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Connecticut（康涅狄格大学） ； Fudan University（复旦大学） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） ； Red Hat AI Innovation（红帽AI创新） ； MIT-IBM Watson AI Lab（MIT-IBM沃森AI实验室） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

AI总结 本文提出AIRL-S，通过强化学习与搜索技术的统一，利用奖励函数直接学习动态PRM，提升推理链扩展和跨任务泛化能力，实验显示性能提升9%并优于基线PRM。

LaGen: Towards Autoregressive LiDAR Scene Generation

LaGen：迈向自主驾驶的自回归激光雷达场景生成

Sizhuo Zhou, Xiaosong Jia, Fanrui Zhang, Junjie Li, Juyong Zhang, Yukang Feng, Jianwen Sun, Songbur Wong, Junqi You, Junchi Yan

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 本文提出LaGen，首个支持长时交互生成的自回归框架，能基于单帧输入生成高保真4D激光雷达场景，并通过场景解耦和噪声调节模块提升生成质量。

Comments Accepted to ECCV 2026