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Fudan University(复旦大学)

2026-08-27 至 2026-08-27 共收录 14
2608.26101 2026-08-27 cs.CV 新提交

RefVideo-6M: A Reliable Reference-Based Dataset for Instructional Video Editing

RefVideo-6M:一个用于教学视频编辑的可靠基于参考的数据集

Bojia Zi, Xiaoyan Yang, Yu Zhou, Ruijie Sun, Lihan Zhang, Bin Liang, Kam-Fai Wong, Haibin Huang, Chi Zhang, Xuelong Li

机构 * Institute of Artificial Intelligence, China Telecom (TeleAI)(中国电信人工智能研究院(TeleAI)) The Chinese University of Hong Kong (CUHK)(香港中文大学) Sun Yat-sen University(中山大学) Fudan University(复旦大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 本文针对现有视频编辑数据集的局限,构建含600万样本的RefVideo-6M参考引导编辑数据集,训练Ref-MoT模型,实验证明其监督更可靠,可提升编辑模型的视觉质量、可控性与参考一致性。

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2608.25956 2026-08-27 cs.CV 新提交

4DGS-WAM: Bridging Past and Future with an Object-Centric World Action Model based on 4D Gaussian Splatting

4DGS-WAM:基于4D高斯溅射的以对象为中心的世界动作模型,连接过去与未来

Yueen Ma, Zenglin Xu, Irwin King

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shanghai Academy of AI for Science(上海人工智能科学研究院) Fudan University(复旦大学)

AI总结 本研究提出基于4D高斯溅射的以对象为中心的世界动作模型4DGS-WAM,将2D观测转为持久4D表示,复用静态内容以聚焦动态对象演化,在KITTI-MOT上完成短程预测与过去重建评估。

Comments This is a work in progress

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2608.25823 2026-08-27 cs.LG cs.MM 新提交

Learning Continuous Regional Temperature Fields with Lead-Time and Resolution Queries

基于提前期与分辨率查询的连续区域温度场学习

Chunlei Shi, Jiong Wang, Yi-Lin Wei, Junming Hou, Jinjin Liu, Yecheng Zhang, Dan Niu

机构 * Southeast University(东南大学) Fudan University(复旦大学) Sun Yat-sen University(中山大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 该研究针对现有区域温度预报器输出固定的问题,提出CSTF模型,通过引入提前期、分辨率等查询实现灵活的温度预报,在基准测试中降低了17.0%的偏差,表现出更优性能。

Comments 16 pages, 15 figures

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2608.25643 2026-08-27 cs.LG cs.CL 新提交

A Token-Level Analysis of Sampled-Token Reverse-KL On-Policy Distillation

采样token反向KL策略上蒸馏的token级分析

Bing Shao, Jiazheng Zhang, Long Ma, Yujiong Shen, Senjie Jin, Xin Guo, Yuming Yang, Mingxu Chai, Zhiheng Xi, Tao Gui, Qi Zhang, Xuanjing Huang

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院)

AI总结 本研究分析反向KL策略上蒸馏的梯度特性,提出Surprise-aware Reweighting(SuRe)加权规则,在Qwen3学生模型上提升了数学指标且域外基准无明显下降。

Comments 16 pages, 7 figures

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2608.25343 2026-08-27 cs.CL 新提交

GUIDE: Generative Unsupervised Chinese Query Correction via Phonetic and Visual Shared-ID Encoding

GUIDE:基于语音与视觉共享ID编码的生成式无监督中文查询纠错方法

Lei Yang, Binbin Huang, Jiwei Tan, Xuhui Sui, Chang Tu, Yi Wang, Han Li

机构 * Kuaishou Technology(快手科技) School of Data Science, Fudan University(复旦大学数据科学学院)

AI总结 本文针对中文查询纠错中监督方法维护成本高、无监督方法易意图偏移的问题,提出基于语音与视觉共享ID编码的生成式无监督框架GUIDE,在公开与真实数据集上均优于基线,线上测试也验证了其有效性。

Comments Accepted to EMNLP 2026 Industry Track; 7 pages, 3 figures, 8 tables

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2608.24588 2026-08-27 cs.LG 版本更新

IAPO: Influence-Aware Policy Optimization for Credit Assignment in Multi-Turn Service Agents

IAPO:面向多轮服务智能体信用分配的感知影响策略优化

Bo Ren, Yirong Mao, Yi Yang, Wenhui Que

机构 * Fudan University(复旦大学) WeChat, Tencent Inc.(腾讯公司微信业务)

AI总结 本研究提出IAPO方法,将轨迹转化为影响依赖图以优化多轮服务智能体的信用分配,在三个服务智能体基准及BFCL-v4多轮任务上,性能优于多轮RL基线。

Comments 12 pages, 3 figures, 5 tables. Preprint

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2608.24111 2026-08-27 cs.RO 版本更新

Trajectory-Level Continuous Action Representation for Robotic Manipulation

面向机器人操作的轨迹级连续动作表示

Tong Yang, Jingkai Jia, Yuecheng Xu, Xueyao Chen, Chi Zhang, Wenqiang Zhang

机构 * Fudan University(复旦大学) TeleAI, China Telecom(中国电信TeleAI)

AI总结 该研究提出CAT轨迹级连续动作表示框架,通过频率感知位置编码等技术解决现有视觉运动系统的动作表示冗余问题,在LIBERO等数据集上显著提升机器人操作任务成功率。

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2608.08638 2026-08-27 cs.SD cs.AI cs.CL 版本更新

CuteTTS: Efficient and High-Quality Speech Synthesis via Autoregressive Modeling of Continuous Latents

CuteTTS:基于连续隐变量自回归建模的高效高保真语音合成

Yuqian Zhang, Yao Shi, Kexin Huang, Botian Jiang, Zhe Xu, Yiwei Zhao, Min Liang, Shuang Chen, Xipeng Qiu, Yu-Gang Jiang

机构 * Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) OPPO AI Center(OPPO人工智能中心) Fudan University(复旦大学)

AI总结 CuteTTS是结合语义对齐因果VAE隐变量等的连续自回归TTS系统,经引导步蒸馏后,在保持相当质量的同时降低了延迟,实现了高保真与低延迟的平衡。

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2606.14571 2026-08-27 cs.AI 版本更新

StreamMemBench: Streaming Evaluation of Agent Memory for Future-Oriented Assistance

StreamMemBench: 面向未来辅助的智能体记忆流式评估

Guanming Liu, Yuqi Ren, Hansu Gu, Peng Zhang, Weihang Wang, Jiahao Liu, Ning Gu, Tun Lu

机构 * Fudan University(复旦大学) Amazon Stream(亚马逊流)

AI总结 提出StreamMemBench基准,通过两步任务序列测试智能体记忆从流式观察到后续任务中证据回忆、反馈整合与重用能力,实验发现现有系统在证据使用和反馈转化上存在不足。

Comments Accepted to Findings of EMNLP 2026

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2605.27947 2026-08-27 cs.RO 版本更新

SANTS: A State-Adaptive Scheduler for World Action Models

SANTS:面向世界动作模型的状态自适应调度器

Yirui Sun, Guangyu Zhuge, Keliang Liu, Jie Gu, Shiqin Dai, Xinyu Bing, Zhongxue Gan, Chunxu Tian

机构 * Fudan University(复旦大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Deep Computing Era Technology Co., Ltd(深计算时代科技有限公司)

AI总结 提出状态自适应噪声轨迹调度器(SANTS),通过根据视频状态动态选择去噪深度来优化视频到动作的扩散策略,在保持控制性能的同时大幅降低推理延迟。

Comments 13 pages, 5 figures, 8 tables. Project page: this https URL (https://advanced-robotics-lab.github.io/SANTS/)

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2508.08636 2026-08-27 cs.CL 版本更新

InternBootcamp: Boosting LLM Reasoning with Verifiable Task Scaling

InternBootcamp 技术报告:通过可验证的任务扩展提升大语言模型推理能力

Peiji Li, Jiasheng Ye, Yongkang Chen, Linyang Li, Yichuan Ma, Zijie Yu, Ganqu Cui, Haozhan Li, Jiacheng Chen, Chengqi Lyu, Wenwei Zhang, Qipeng Guo, Dahua Lin, Bowen Zhou, Kai Chen

机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Fudan University(复旦大学)

AI总结 本文提出InternBootcamp框架,通过可验证的任务扩展方法提升大语言模型的推理能力,为基于强化学习的模型优化、合成数据生成和模型评估提供了基础设施。

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2511.19972 2026-08-27 cs.CV 版本更新

Boosting Reasoning in Large Multimodal Models via Activation Replay

通过激活回放提升大多模态模型的推理能力

Yun Xing, Xiaobin Hu, Qingdong He, Jiangning Zhang, Shuicheng Yan, Shijian Lu, Yu-Gang Jiang

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) National University of Singapore(国立新加坡大学) Tencent Youtu Lab(腾讯云图实验室) Zhejiang University(浙江大学) Fudan University(复旦大学)

AI总结 本文通过激活回放方法提升大模型的多模态推理能力,通过操控低熵激活来增强推理性能,验证了该方法在数学、视觉代理和视频推理等场景中的有效性。

Comments CVPR 2026

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2508.14313 2026-08-27 cs.LG cs.AI 版本更新

AIRL-S: Unifying Reinforcement Learning and Search-Based Test-Time Scaling via Adversarial Inverse Reinforcement Learning

你的强化学习奖励函数是你的最佳搜索PRM:统一强化学习与基于搜索的文本生成

Can Jin, Yang Zhou, Qixin Zhang, Hongwu Peng, Di Zhang, Zihan Dong, Marco Pavone, Ligong Han, Zhang-Wei Hong, Tong Che, Dimitris N. Metaxas

机构 * Rutgers University(新泽西州立大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) University of Connecticut(康涅狄格大学) Fudan University(复旦大学) NVIDIA Research(NVIDIA研究) Red Hat AI Innovation(红帽AI创新) MIT-IBM Watson AI Lab(MIT-IBM沃森AI实验室) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 本文提出AIRL-S,通过强化学习与搜索技术的统一,利用奖励函数直接学习动态PRM,提升推理链扩展和跨任务泛化能力,实验显示性能提升9%并优于基线PRM。

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2511.21256 2026-08-27 cs.CV 版本更新

LaGen: Towards Autoregressive LiDAR Scene Generation

LaGen:迈向自主驾驶的自回归激光雷达场景生成

Sizhuo Zhou, Xiaosong Jia, Fanrui Zhang, Junjie Li, Juyong Zhang, Yukang Feng, Jianwen Sun, Songbur Wong, Junqi You, Junchi Yan

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Fudan University(复旦大学)

AI总结 本文提出LaGen,首个支持长时交互生成的自回归框架,能基于单帧输入生成高保真4D激光雷达场景,并通过场景解耦和噪声调节模块提升生成质量。

Comments Accepted to ECCV 2026

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