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Fudan University(复旦大学)

2026-08-25 至 2026-08-25 共收录 6
2606.28455 2026-08-25 cs.RO cs.AI cs.LG 版本更新

Event-Conditioned Diagnostics of Kinematic, Contact, and Object-Permanence Structure in Passive Object-State World Models

被动对象状态世界模型中运动学、接触和物体恒存场的事件条件诊断

Yang Liu, Yuming Chen

机构 * College of Intelligent Robitcs and Advanced Manufacturing, Fudan University(复旦大学智能机器人与先进制造学院)

AI总结 提出一种诊断协议,测试被动对象状态世界模型中的隐式物理场是否按事件类型组织,并验证场对齐表示对预测的功能影响。

Comments Revised version: updated the title and terminology to use a more conservative latent-structure framing, added a third independent training seed across the evaluated model architectures, and regenerated the corresponding analyses, figures, and numerical results. The public reproducibility repository has also been updated. The main conclusions remain unchanged

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2603.04448 2026-08-25 cs.AI cs.CL cs.CV cs.LG cs.MA 版本更新

SkillNet: Create, Evaluate, and Connect AI Skills

SkillNet: 创建、评估和连接AI技能

Yuan Liang, Ruobin Zhong, Haoming Xu, Chen Jiang, Yi Zhong, Runnan Fang, Jia-Chen Gu, Shumin Deng, Yunzhi Yao, Mengru Wang, Shuofei Qiao, Yida Xue, Xin Xu, Tongtong Wu, Kun Wang, Yang Liu, Zhen Bi, Jungang Lou, Yuchen Eleanor Jiang, Hangcheng Zhu, Gang Yu, Haiwen Hong, Longtao Huang, Hui Xue, Chenxi Wang, Yijun Wang, Zifei Shan, Xi Chen, Zhaopeng Tu, Feiyu Xiong, Xin Xie, Peng Zhang, Zhengke Gui, Lei Liang, Jun Zhou, Chiyu Wu, Jin Shang, Yu Gong, Junyu Lin, Changliang Xu, Hongjie Deng, Wen Zhang, Keyan Ding, Qiang Zhang, Fei Huang, Ningyu Zhang, Jeff Z. Pan, Guilin Qi, Haofen Wang, Huajun Chen

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Tongji University(同济大学) Southeast University(东南大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Tencent(腾讯) Fudan University(复旦大学) The University of Edinburgh(爱丁堡大学) Monash University(墨尔本大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Huzhou University(湖州大学) Hornor Device Co., Ltd(Hornor设备有限公司) Hangzhou Institute for Advanced Study, UCAS(杭州先进研究所,UCAS)

AI总结 SkillNet通过统一的本体和多维评估机制,大规模创建、评估和连接AI技能,提升代理性能并促进技能的持久掌握。

Comments this http URL (http://skillnet.openkg.cn/;) add SkillNet-Gym, a benchmark for evaluating skill retrieval, utilization, composition, and SkillNet-Fabric for task-specific skill routing through lightweight Wikis

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2602.23633 2026-08-25 cs.LG 版本更新

On the Convergence of Single-Loop Stochastic Bilevel Optimization with Approximate Implicit Differentiation

单环随机双层优化的收敛性研究:近似隐式微分

Yubo Zhou, Luo Luo, Guang Dai, Haishan Ye

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Fudan University(复旦大学) SGIT AI Lab(SGIT人工智能实验室)

AI总结 本文提出单环随机近似隐式微分算法,证明其在O(κ⁷ ε⁻²)复杂度下达到ε-静态点,兼顾多环方法的最优收敛速度与单环的高效计算。

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2602.09555 2026-08-25 cs.CL 版本更新

Adaptive Test-Time Compute Allocation for Block Diffusion Language Models in Complex Reasoning

推进块扩散语言模型用于测试时间扩展

Yi Lu, Deyang Kong, Jianing Wang, Linsen Guo, Xue Wang, Qi Guo, Tao Gui, Xuanjing Huang, Wei Ye, Shikun Zhang, Wei Wang

机构 * Fudan University(复旦大学) Peking University(北京大学)

AI总结 本文提出BACD和TCCF方法,提升块扩散语言模型在测试时间扩展中的推理效率和效果。

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2512.04529 2026-08-25 cs.AI 版本更新

SlideGen: Collaborative Multimodal Agents for Scientific Slide Generation

SlideGen:用于科学幻灯片生成的协作多模态智能体

Xin Liang, Zhilin Zhang, Xiang Zhang, Haoran Su, Yiwei Xu, Siqi Sun, Chenyu You

机构 * Stony Brook University(石溪大学) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Fudan University(复旦大学)

AI总结 SlideGen通过协作多模态智能体实现科学论文到高质量幻灯片的生成,提升视觉质量和内容忠实度。

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2510.01028 2026-08-25 cs.CL stat.ME 版本更新

Syntax-Guided Diffusion Language Models with User-Integrated Personalization

带有用户集成个性化的语法引导扩散语言模型

Ruqian Zhang, Yijiao Zhang, Juan Shen, Zhongyi Zhu, Annie Qu

机构 * Department of Statistics and Data Science, Fudan University(复旦大学统计与数据科学系) Department of Statistics and Applied Probability, University of California, Santa Barbara(加州大学圣巴巴拉分校统计与应用概率系)

AI总结 本研究提出语法引导扩散语言模型,结合结构监督与个性化条件,通过级联及非级联架构、共享表示机制,在多任务实验中展现出文本生成的流畅度、多样性与风格保真度优势。

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