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Fudan University（复旦大学）

2026-08-17 至 2026-08-17 共收录 2 篇

2606.28455 2026-08-17 cs.RO cs.AI cs.LG 版本更新

Event-Conditioned Diagnostics of Kinematic, Contact, and Object-Permanence Fields in Passive Object-State World Models

被动对象状态世界模型中运动学、接触和物体恒存场的事件条件诊断

Yang Liu, Yuming Chen

机构 * College of Intelligent Robitcs and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院）

AI总结提出一种诊断协议，测试被动对象状态世界模型中的隐式物理场是否按事件类型组织，并验证场对齐表示对预测的功能影响。

2506.01793 2026-08-17 cs.CL 版本更新

面向研究的基础模型以人为中心的评估

Yijin Guo, Kaiyuan Ji, Xiaorong Zhu, Junying Wang, Farong Wen, Chunyi Li, Zicheng Zhang, Guangtao Zhai

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室）； East China Normal University（华东师范大学）； Fudan University（复旦大学）

AI总结针对现有基础模型评估忽视用户主观体验的问题，提出Human-Centric Evaluation框架，通过604次人类评估会话及LLM-as-a-judge实验，证实人类主观评估不可替代，为基础模型研究提供新评估方式。