Fudan University（复旦大学）

Resolving State Ambiguity in Robot Manipulation via Adaptive Working Memory Recoding

通过自适应工作记忆重编码解决机器人操作中的状态歧义

Qingda Hu, Ziheng Qiu, Zijun Xu, Kaizhao Zhang, Xizhou Bu, Zuolei Sun, Bo Zhang, Jieru Zhao, Zhongxue Gan, Wenchao Ding

机构 * Fudan Academy for Engineering and Technology, Fudan University（复旦大学工程与技术学院） ； Westwell（韦斯尔实验室） ； Department of Computer Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学与工程系） 纠错

AI总结 PAM通过自适应工作记忆重编码解决机器人操作中的状态歧义问题，支持300帧历史窗口并保持高推理速度。

One-shot synthesis of rare gastrointestinal lesions improves diagnostic accuracy and clinical training

一次性合成罕见胃肠道病变提高诊断准确性和临床培训

Jia Yu, Yan Zhu, Peiyao Fu, Tianyi Chen, Zhihua Wang, Fei Wu, Quanlin Li, Pinghong Zhou, Shuo Wang, Xian Yang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Institute for Advanced Study of Zhejiang University（浙江大学上海研究院） ； Digital Medical Research Center, School of Basic Medical Sciences, Fudan University（复旦大学基础医学部数字医学研究中心） ； Shanghai Collaborative Innovation Center of Endoscopy（上海内镜协同创新中心） ； Alliance Manchester Business School, The University of Manchester（曼彻斯特大学曼彻斯特商学院） ； Data Science Institute, Imperial College London（伦敦帝国理工学院数据科学学院） 纠错

AI总结 EndoRare通过一次性合成罕见胃肠道病变，提升诊断准确性和临床培训效果。

GeoBench: Rethinking Multimodal Geometric Problem-Solving via Hierarchical Evaluation

GeoBench: 通过分层评估重新思考多模态几何问题解决

Yuan Feng, Yue Yang, Xiaohan He, Jiatong Zhao, Jianlong Chen, Zijun Chen, Daocheng Fu, Qi Liu, Renqiu Xia, Bo Zhang, Junchi Yan

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

AI总结 GeoBench通过分层评估框架，系统评估几何问题解决能力，揭示任务复杂度对性能的影响及子目标分解的重要性。

RSAgent: Learning to Reason and Act for Text-Guided Segmentation via Multi-Turn Tool Invocations

RSAgent: 通过多轮工具调用学习推理与行动进行文本引导的分割

Xingqi He, Yujie Zhang, Shuyong Gao, Wenjie Li, Lingyi Hong, Mingxi Chen, Kaixun Jiang, Jiyuan Fu, Wenqiang Zhang

机构 * Shanghai Key Lab of Intelligent Information Processing, College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（上海智能信息处理关键实验室，计算机科学与人工智能学院，复旦大学） ； Artificial Intelligence, Fudan University（人工智能，复旦大学） 纠错

AI总结 RSAgent通过多轮工具调用实现文本引导分割的推理与行动，采用两阶段框架提升分割性能，达到领域内和领域外基准的最先进水平。

Learning Spatial-Aware Manipulation Ordering

学习空间感知的操作顺序

Yuxiang Yan, Zhiyuan Zhou, Xin Gao, Guanghao Li, Shenglin Li, Jiaqi Chen, Qunyan Pu, Jian Pu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai YinCheng Intelligent CO., LTD（上海英成智能有限公司） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 OrderMind通过空间感知学习在杂乱环境中实现高效鲁棒操作的统一框架。

Comments Accepted to NeurIPS 2025

Towards Comprehensive Interactive Change Understanding in Remote Sensing: A Large-scale Dataset and Dual-granularity Enhanced VLM

迈向遥感中全面交互变化理解：一个大规模数据集和双粒度增强VLM

Junxiao Xue, Quan Deng, Xuecheng Wu, Kelu Yao, Xinyi Yin, Fei Yu, Wei Zhou, Yanfei Zhong, Yang Liu, Dingkang Yang

机构 * Research Center for Space Computing System, Zhejiang Lab（浙江省实验室空间计算系统研究中心） ； Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学杭州高等研究院） ； School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学计算机科学与技术学院） ； School of Cyber Science and Engineering, Zhengzhou University（郑州大学网络科学与工程学院） ； Liaoning University of Technology（辽宁科技学院） ； School of Computer Science and Informatics, Cardiff University（卡迪夫大学计算机科学与信息学院） ； State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing (LIESMARS), Wuhan University（武汉测绘遥感与信息工程国家重点实验室（LIESMARS）） ； College of Electronic and Information Engineering, Tongji University（同济大学电子与信息工程学院） ； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） 纠错

AI总结 本文提出ChangeIMTI数据集和ChangeVG模型，通过双粒度增强方法提升遥感图像变化理解的准确性和交互性。

Comments Junxiao Xue, Quan Deng, and Xuecheng Wu deserve equal contributions