CSMapping: Scalable Crowdsourced Semantic Mapping and Topology Inference for Autonomous Driving
CSMapping: 可扩展的众包语义制图与拓扑推断用于自动驾驶
机构 * the Department of Electronic and Computer Engineering, the Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China（电子与计算机工程系，香港科技大学，香港，中国） ； the Academy for Engineering and Technology, Fudan University, Shanghai, China（工程与技术学院，复旦大学，上海，中国） ； Zhuoyu Technology Co., Ltd., Shenzhen, China（珠海优创科技有限公司，深圳，中国）
AI总结 CSMapping通过潜在扩散模型和拓扑优化方法，实现高质量的语义地图和道路中心线生成，适用于自动驾驶场景。
