Watermarking Diffusion Language Models
扩散语言模型水印
机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
AI总结 本文提出首个针对扩散语言模型的水印技术，通过在期望上下文中应用水印并促进增强水印强度的token，实现高真阳性率和低质量影响的可靠水印。
高校专区
ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
LLM Fingerprinting via Semantically Conditioned Watermarks
通过语义条件水印进行大语言模型指纹识别
机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
AI总结 本研究提出一种基于语义条件水印的大语言模型指纹识别方法，通过在特定语义领域内扩散统计水印信号，实现隐蔽且鲁棒的指纹检测与所有权验证。
Efficient Tail-Aware Generative Optimization via Flow Model Fine-Tuning
通过流模型微调实现高效的尾部感知生成优化
机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； ETH AI Center（ETH人工智能中心） ； Duke University（杜克大学）
AI总结 本文提出TFFT算法，通过CVaR的变分对偶公式实现高效的尾部行为塑造，适用于生成模型的分布性微调。
Comments 33 pages
Robust Reinforcement Learning-Based Locomotion for Resource-Constrained Quadrupeds with Exteroceptive Sensing
具备外周感知的资源受限四足机器人的鲁棒强化学习运动控制
机构 * Center for Project-Based Learning, ETH Zurich（基于项目学习中心，苏黎世联邦理工学院）
AI总结 本文提出了一种基于强化学习的鲁棒运动控制器，通过实时海拔映射和深度传感器选择，实现资源受限四足机器人在复杂地形中的稳定运动控制。
Comments This paper has been accepted for publication at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Atlanta 2025. The code is available at github.com/ETH-PBL/elmap-rl-controller
