ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

2602.12047 2026-02-13 cs.RO cs.LG cs.SY eess.SY math.OC

Safety Beyond the Training Data: Robust Out-of-Distribution MPC via Conformalized System Level Synthesis

超越训练数据的安全性：通过符合化系统级合成实现稳健的分布外规划与控制

Anutam Srinivasan, Antoine Leeman, Glen Chou

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

AI总结本文提出一种基于符合预测和系统级合成的方法，用于在分布外情况下实现稳健的非线性模型预测控制，提升系统安全性和鲁棒性。

2602.04852 2026-02-13 cs.LG

The Key to State Reduction in Linear Attention: A Rank-based Perspective

线性注意力的状态缩减：基于秩的视角

Philipp Nazari, T. Konstantin Rusch

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）； Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所）； ELLIS Institute Tübingen（图宾根ELLIS研究所）； Tübingen AI Center（图宾根人工智能中心）

AI总结本文提出了一种基于秩的线性注意力状态缩减方法，通过结构化修剪减少状态大小，同时保持模型性能，实现更快和更节省内存的模型。

2602.11737 2026-02-13 cs.CV cs.CL

Mask What Matters: Mitigating Object Hallucinations in Multimodal Large Language Models with Object-Aligned Visual Contrastive Decoding

关注关键要素：通过对象对齐的视觉对比解码缓解多模态大语言模型中的对象幻觉

Boqi Chen, Xudong Liu, Jianing Qiu

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）； Amazon（亚马逊）； MBZUAI（穆罕默德·本·拉什德智能科学技术研究院）

AI总结本文提出了一种通过对象对齐的视觉对比解码缓解多模态大语言模型中对象幻觉的方法，具有计算开销低且兼容性强的特点。