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ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院)

2026-01-28 至 2026-01-28 共收录 5
2601.19132 2026-01-28 cs.NI cs.AI cs.AR cs.PF cs.SY eess.SY

In-Network Collective Operations: Game Changer or Challenge for AI Workloads?

网络内集体操作:人工智能工作负载中的变革者还是挑战?

Torsten Hoefler, Mikhail Khalilov, Josiah Clark, Surendra Anubolu, Mohan Kalkunte, Karen Schramm, Eric Spada, Duncan Roweth, Keith Underwood, Adrian Caulfield, Abdul Kabbani, Amirreza Rastegari

机构 * ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) Microsoft(微软) AMD(超威半导体) Broadcom Inc.(博通公司) Hewlett Packard Enterprise(惠普企业)

AI总结 本文探讨了网络内集体操作在人工智能工作负载中的潜力与挑战,分析了边缘和核心INC的性能优势及阻碍其应用的关键障碍,并预测其未来发展方向。

Journal ref IEEE Computer Jan. 2026

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2601.17189 2026-01-28 cs.LG

Rethinking Benchmarks for Differentially Private Image Classification

重新审视差分隐私图像分类的基准测试

Sabrina Mokhtari, Sara Kodeiri, Shubhankar Mohapatra, Florian Tramèr, Gautam Kamath

机构 * University of Waterloo(多伦多大学) ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院)

AI总结 本文提出了一套全面的差分隐私图像分类基准测试,评估不同设置下的技术有效性,并创建了公开排行榜以跟踪进展。

Journal ref IEEE Technical Committee on Data Engineering 2025

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2411.04056 2026-01-28 cs.RO cs.LG

Problem Space Transformations for Out-of-Distribution Generalisation in Behavioural Cloning

行为克隆中面向分布外泛化的问题空间变换

Kiran Doshi, Marco Bagatella, Stelian Coros

机构 * Department of Computer Science at ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院计算机科学系)

AI总结 本文提出通过问题空间变换提升行为克隆在分布外泛化中的性能,通过实验验证了姿态等价性和局部性对动作预测的改进作用。

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2209.10166 2026-01-28 q-fin.MF cs.LG math.PR q-fin.CP stat.ML

Chaotic Hedging with Iterated Integrals and Neural Networks

基于迭代积分与神经网络的混沌对冲

Ariel Neufeld, Philipp Schmocker

机构 * Nanyang Technological University, Division of Mathematical Sciences(南洋理工大学数学科学学院) ETH Zurich, Department of Mathematics(苏黎世联邦理工学院数学系)

AI总结 本文提出利用迭代积分与神经网络近似金融衍生品的$L^p$-对冲问题,提供了一种通用近似方法。

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2601.18923 2026-01-28 cs.RO cs.CV

DeFM: Learning Foundation Representations from Depth for Robotics

DeFM:从深度学习基础表示以供机器人应用

Manthan Patel, Jonas Frey, Mayank Mittal, Fan Yang, Alexander Hansson, Amir Bar, Cesar Cadena, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab (RSL), ETH Zurich, Switzerland(苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室) Stanford University(斯坦福大学) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) NVIDIA(NVIDIA公司)

AI总结 DeFM通过自监督学习从深度图像中学习基础表示,为机器人应用提供强大的泛化能力和仿真到现实的迁移性能。

Comments Under review, 19 pages, 15 Figures, 9 Tables

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