MOSAIC-GS: Monocular Scene Reconstruction via Advanced Initialization for Complex Dynamic Environments
MOSAIC-GS:通过先进初始化进行复杂动态环境的单目场景重建
机构 * ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) ; Google(谷歌公司)
AI总结 MOSAIC-GS通过先进初始化实现复杂动态环境的单目场景重建,结合多种几何线索和刚性运动约束,提高重建效率与质量。
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MOSAIC-GS:通过先进初始化进行复杂动态环境的单目场景重建
机构 * ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) ; Google(谷歌公司)
AI总结 MOSAIC-GS通过先进初始化实现复杂动态环境的单目场景重建,结合多种几何线索和刚性运动约束,提高重建效率与质量。
基于TLS点云与嵌入式RGB图像融合的密集3D位移估计用于滑坡监测
机构 * ETH Zurich, Institute of Geodesy(苏黎世联邦理工学院测绘与摄影测量研究所) ; Atlas optimization GmbH(Atlas优化公司)
AI总结 本文提出一种融合TLS点云与嵌入式RGB图像的粗到细方法,用于高精度滑坡位移估计,实现高空间覆盖度和准确性。
Comments Published in the International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation. 25 pages, 19 figures
Journal ref Int. J. Appl. Earth Obs. Geoinf., Vol. 146, 105093, 2026
AtomThink: 多模态慢思考与原子步骤推理
机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University(中山大学深圳校区) ; ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) ; Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) ; University of Hong Kong(香港大学) ; Noah’s Ark Lab(诺亚实验室) ; Yinwang Intelligent Technology Co., Ltd.(亿纬智能科技有限公司)
AI总结 AtomThink通过引入原子步骤推理,提升多模态大语言模型的推理性能和效率。
Comments TPAMI accepted