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ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院)

2026-01-12 至 2026-01-12 共收录 3
2601.05368 2026-01-12 cs.CV

MOSAIC-GS: Monocular Scene Reconstruction via Advanced Initialization for Complex Dynamic Environments

MOSAIC-GS:通过先进初始化进行复杂动态环境的单目场景重建

Svitlana Morkva, Maximum Wilder-Smith, Michael Oechsle, Alessio Tonioni, Marco Hutter, Vaishakh Patil

机构 * ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) Google(谷歌公司)

AI总结 MOSAIC-GS通过先进初始化实现复杂动态环境的单目场景重建,结合多种几何线索和刚性运动约束,提高重建效率与质量。

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2506.16265 2026-01-12 cs.CV cs.RO eess.IV physics.geo-ph

Dense 3D Displacement Estimation for Landslide Monitoring via Fusion of TLS Point Clouds and Embedded RGB Images

基于TLS点云与嵌入式RGB图像融合的密集3D位移估计用于滑坡监测

Zhaoyi Wang, Jemil Avers Butt, Shengyu Huang, Tomislav Medic, Andreas Wieser

机构 * ETH Zurich, Institute of Geodesy(苏黎世联邦理工学院测绘与摄影测量研究所) Atlas optimization GmbH(Atlas优化公司)

AI总结 本文提出一种融合TLS点云与嵌入式RGB图像的粗到细方法,用于高精度滑坡位移估计,实现高空间覆盖度和准确性。

Comments Published in the International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation. 25 pages, 19 figures

Journal ref Int. J. Appl. Earth Obs. Geoinf., Vol. 146, 105093, 2026

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2411.11930 2026-01-12 cs.CV cs.AI

AtomThink: Multimodal Slow Thinking with Atomic Step Reasoning

AtomThink: 多模态慢思考与原子步骤推理

Kun Xiang, Zhili Liu, Terry Jingchen Zhang, Yinya Huang, Yunshuang Nie, Kaixin Cai, Yiyang Yin, Runhui Huang, Hanhui Li, Yihan Zeng, Yu-Jie Yuan, Jianhua Han, Lanqing Hong, Hang Xu, Xiaodan Liang

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University(中山大学深圳校区) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) University of Hong Kong(香港大学) Noah’s Ark Lab(诺亚实验室) Yinwang Intelligent Technology Co., Ltd.(亿纬智能科技有限公司)

AI总结 AtomThink通过引入原子步骤推理,提升多模态大语言模型的推理性能和效率。

Comments TPAMI accepted

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