ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

ImLoc: Revisiting Visual Localization with Image-based Representation

ImLoc：重新审视基于图像的视觉定位

Xudong Jiang, Fangjinhua Wang, Silvano Galliani, Christoph Vogel, Marc Pollefeys

机构 * Department of Computer Science, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院计算机科学系） ； Microsoft Spatial AI Lab, Zurich（微软空间人工智能实验室） 纠错

AI总结 ImLoc通过结合图像与深度图提升视觉定位精度，实现高效存储与计算，达到新的最先进水平。

Comments Code will be available at https://github.com/cvg/Hierarchical-Localization

Causal Invariance Learning via Efficient Nonconvex Optimization

通过高效非凸优化实现因果不变性学习

Zhenyu Wang, Yifan Hu, Peter Bühlmann, Zijian Guo

机构 * Department of Statistics, Rutgers University（罗格斯大学统计系） ； Seminar for Statistics, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院统计研究所） ； Center for Data Science, Zhejiang University（浙江大学数据科学中心） 纠错

AI总结 本文提出NegDRO框架，通过高效非凸优化实现因果不变性学习，解决了因果结果模型的识别与估计问题。