ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

ElfCore: A 28nm Neural Processor Enabling Dynamic Structured Sparse Training and Online Self-Supervised Learning with Activity-Dependent Weight Update

ElfCore：一种28纳米神经处理器，实现动态结构稀疏训练和在线自监督学习与活动依赖权重更新

Zhe Su, Giacomo Indiveri

机构 * Institute of Neuroinformatics University of Zurich（神经信息学研究所 瑞士苏黎世大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 ElfCore是一种28纳米神经处理器，通过动态结构稀疏训练和活动依赖权重更新，实现低功耗高效的学习与信号处理。

Comments This paper has been published in the proceedings of the 2025 IEEE European Solid-State Electronics Research Conference (ESSERC)

Journal ref 2025 IEEE European Solid-State Electronics Research Conference (ESSERC)

Energy-convergence trade off for the training of neural networks on bio-inspired hardware

神经网络在生物启发硬件上训练的能量-收敛权衡

Nikhil Garg, Paul Uriarte Vicandi, Yanming Zhang, Alexandre Baigol, Donato Francesco Falcone, Saketh Ram Mamidala, Bert Jan Offrein, Laura Bégon-Lours

机构 * Integrated Systems Laboratory, ETH Zurich（瑞士苏黎世联邦理工学院集成系统实验室） ； IBM Research Europe（IBM欧洲研究院） 纠错

AI总结 研究通过铁电突触设备探索神经网络在生物启发硬件上训练的能量-收敛权衡，提出对称点移位技术提升芯片学习效率。

Imperative Learning: A Self-supervised Neuro-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy

命令式学习：一种用于机器人自主性的自监督神经符号学习框架

Chen Wang, Kaiyi Ji, Junyi Geng, Zhongqiang Ren, Taimeng Fu, Fan Yang, Yifan Guo, Haonan He, Xiangyu Chen, Zitong Zhan, Qiwei Du, Shaoshu Su, Bowen Li, Yuheng Qiu, Yi Du, Qihang Li, Yifan Yang, Xiao Lin, Zhipeng Zhao

机构 * University at Buffalo（布法罗大学） ； Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

AI总结 命令式学习通过自监督神经符号框架提升机器人自主性，结合神经网络与符号推理，解决数据依赖与泛化能力不足的问题。

Journal ref The International Journal of Robotics Research (IJRR), 2025