EPFL（洛桑联邦理工学院）

Investigating the Development of Task-Oriented Communication in Vision-Language Models

探究视觉-语言模型中以任务为导向的交流发展

Boaz Carmeli, Orr Paradise, Shafi Goldwasser, Yonatan Belinkov, Ron Meir

机构 * Technion – Israel Institute of Technology（技术ion–以色列理工学院） ； EPFL（苏黎世联邦理工学院） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

AI总结 研究视觉-语言模型在协作任务中发展以任务为导向的通信协议的潜力与风险

Just in time Informed Trees: Manipulability-Aware Asymptotically Optimized Motion Planning

及时知情树：面向可 manipulability 的渐进优化运动规划

Kuanqi Cai, Liding Zhang, Xinwen Su, Kejia Chen, Chaoqun Wang, Sami Haddadin, Alois Knoll, Arash Ajoudani, Luis Figueredo

机构 * Human-Robot Interfaces and Interaction(HRI2), Istituto Italiano Di Tecnologia (IIT)（人机交互（HRI2），意大利技术研究所（IIT）） ； Swiss Federal Technology Institute of Lausanne (EPFL)（洛桑联邦理工学院（EPFL）） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； School of Control Science and Engineering, Shandong University（控制科学与工程学院，山东大学） ； School of Computer Science, University of Nottingham, UK（计算机科学学院，诺丁汉大学（英国）） 纠错

AI总结 JIT*算法通过两个核心模块提升运动规划效率，优化路径发现并减少奇异点风险，适用于高维机器人路径规划。

CASCADE: Cumulative Agentic Skill Creation through Autonomous Development and Evolution

CASCADE：通过自主开发与进化实现累积性代理技能创造

Xu Huang, Junwu Chen, Yuxing Fei, Zhuohan Li, Philippe Schwaller, Gerbrand Ceder

机构 * Department of Materials Science and Engineering, University of California, Berkeley, California, United States（加州大学伯克利分校材料科学与工程系） ； Materials Sciences Division, Lawrence Berkeley National Laboratory, California, United States（劳伦斯伯克利国家实验室材料科学部） ； Laboratory of Artificial Chemical Intelligence (LIAC), Institute of Chemical Sciences and Engineering, École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Lausanne, Switzerland（日内瓦联邦理工学院化学科学与工程研究所人工化学智能实验室） ； National Centre of Competence in Research (NCCR) Catalysis, École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Lausanne, Switzerland（日内瓦联邦理工学院催化研究国家中心） 纠错

AI总结 CASCADE通过自主开发与进化实现代理技能的累积，提升复杂科学任务的适应性和扩展性。