EPFL（洛桑联邦理工学院）

A Riemannian Take on Distance Fields and Geodesic Flows in Robotics

对机器人中距离场和测地线流的黎曼几何方法

Yiming Li, Jiacheng Qiu, Sylvain Calinon

机构 * Idiap Research Institute（Idiap研究机构） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（瑞士联邦理工学院洛桑分校） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于黎曼几何的神经求解器，用于在机器人任务中计算测地线和最短路径，通过无网格隐式表示解决黎曼恩方程，实现对非欧几里得结构的高效建模。

Comments 27 pages, 20 figures. International Journal of Robotics Research (IJRR)

CaTs and DAGs: Integrating Directed Acyclic Graphs with Transformers for Causally Constrained Predictions

因果图与变换器：将有向无环图与变换器结合用于因果受限预测

Matthew J. Vowels, Mathieu Rochat, Sina Akbari

机构 * Kivira Health（Kivira健康公司） ； The Sense Innovation and Research Center, CHUV, Lausanne, Switzerland（The Sense创新与研究中心，CHUV，洛桑，瑞士） ； Centre for Vision, Speech and Signal Processing, University of Surrey, U.K.（视觉、语音和信号处理中心，萨里大学，英国） ； Institute of Psychology, University of Lausanne, Switzerland（心理学研究所，洛桑大学，瑞士） ； EPFL, Switzerland（瑞士联邦理工学院） 纠错

AI总结 本文提出因果变换器（CaTs），通过整合有向无环图与变换器，实现因果受限预测，提升模型的鲁棒性、可靠性和可解释性。

Synchronization on circles and spheres with nonlinear interactions

圆和球上的同步与非线性相互作用

Christopher Criscitiello, Quentin Rebjock, Andrew D. McRae, Nicolas Boumal

机构 * The Wharton School, University of Pennsylvania, USA（沃森学校，宾夕法尼亚大学） ； Institute of Mathematics, EPFL, Lausanne, Switzerland（数学研究所，EPFL，拉沃斯纳，瑞士） ； CERMICS, ENPC, Institut Polytechnique de Paris, CNRS, France（CERMICS，ENPC，巴黎理工学院，CNRS，法国） 纠错

AI总结 研究圆和球面上非线性相互作用下的同步问题，发现维度d影响同步条件，提出新的同步条件并证明其有效性。

Comments 30 pages, 1 figure

A Gentle Introduction and Tutorial on Deep Generative Models in Transportation Research

深度生成模型在交通研究中的温和入门与教程

Seongjin Choi, Zhixiong Jin, Seung Woo Ham, Jiwon Kim, Lijun Sun

机构 * University of Minnesota（明尼苏达大学） ； Univ. Guatave Eiffel, ENTPE, LICIT-ECO7（埃弗尔大学） ； Urban Transport Systems Laboratory (LUTS), École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（洛桑联邦理工学院交通系统实验室） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The University of Queensland（昆士兰大学） ； McGill University（麦吉尔大学） 纠错

AI总结 本文介绍了深度生成模型在交通研究中的应用，涵盖基础概念、模型详解、文献综述及实践代码，旨在为研究人员提供从入门到高级应用的全面指导。

Comments 64 pages, 21 figures, 4 tables

Journal ref Transportation Research Part C: Emerging Technologies (2025)