EPFL（洛桑联邦理工学院）

Cooperative Task Spaces for Multi-Arm Manipulation Control based on Similarity Transformations

基于相似变换的多臂操作控制协作任务空间

Tobias Löw, Cem Bilaloglu, Sylvain Calinon

机构 * Idiap Research Institute（Idiap研究 institute） ； EPFL（瑞士联邦理工学院） 纠错

AI总结 本文提出基于相似变换的多臂协作操作控制框架，通过几何原语抽象实现复杂系统的简化表示，并结合操作空间控制方法进行实验验证。

The Diffusion Duality

扩散对偶性

Subham Sekhar Sahoo, Justin Deschenaux, Aaron Gokaslan, Guanghan Wang, Justin Chiu, Volodymyr Kuleshov

机构 * School of Computer and Communication Sciences, EPFL（计算机与通信科学学院，瑞士洛桑联邦理工学院） 纠错

AI总结 Duo通过结合高斯扩散技术提升训练和采样效率，实现离散扩散模型在文本生成中的性能突破。

Comments ICML 2025. We provide the code at: https://github.com/s-sahoo/duo [v3] includes improved theory, clearer presentation, and a new future work section