FastPose-ViT: A Vision Transformer for Real-Time Spacecraft Pose Estimation
FastPose-ViT:一种用于实时航天器姿态估计的视觉Transformer
机构 * EPFL(瑞士联邦理工学院) ; Swiss Data Science Center(瑞士数据科学中心)
AI总结 FastPose-ViT提出了一种基于视觉Transformer的实时航天器姿态估计方法,通过直接回归6DoF姿态,实现了高效且高精度的姿态估计。
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