University of Edinburgh（爱丁堡大学）

Chain-of-Thought Faithfulness of Reasoning Models Varies with Where and How Preference Cues Are Delivered

推理模型的思维链忠实性随偏好线索的传递位置与方式变化

Aryo Pradipta Gema, Neel Rajani, Rohit Saxena, Wai-Chung Kwan, Pasquale Minervini

机构 * University of Edinburgh（爱丁堡大学） 纠错

AI总结 本研究提出FACE-Eval评估工具，发现15款不同规模模型的思维链忠实性随偏好线索的传递位置与方式变化，工具返回或隐性线索下非口头采用率更高，转录监测器检测能力与非口头采用率呈负相关，提示此类场景下CoT监测可靠性较低。

Comments 42 pages, 21 figures

Think, Look, and Revise: Inconsistency-Aware Visual Self-Correction in MLLMs

思考、观察与修正：多模态大语言模型中基于不一致感知的视觉自我修正

Yu Cheng, Arushi Goel, Hakan Bilen

机构 * University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； NVIDIA Research（英伟达研究院） 纠错

AI总结 本研究针对工具增强型多模态推理中工具输出缺乏验证的问题，提出ReVISE框架，通过带监督反思的训练数据集与强化学习目标奖励，实现错误检测与修正，在多个基准上取得性能提升。

Comments accepted by EMNLP2026

Plant-Inspired AI: Plants as Inspiration for Novel Problem Formulations, and Two Case Studies

植物启发的AI：以植物为灵感的新型问题表述及两个案例研究

Deepayan Sanyal, Joel Michelson, Carla E. Cao, Adam B. Roddy, Maithilee Kunda

机构 * New York University（纽约大学） ； Universidad de Murcia（穆尔西亚大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） 纠错

AI总结 本文以植物复杂行为为灵感，提出构建涵盖现有AI框架未关注问题的新型AI框架，并通过叶拟态、根-茎协调生长两个案例提炼计算原理，确定未解决问题，为AI发展提供新方向。

A Cognitive Architecture for Shared Autonomy in AUV Operations

用于自主水下航行器（AUV）作业的共享自主权认知架构

Niamh Ellis, Thi Tran, Ignacio Carlucho, Yvan R. Petillot

机构 * School of Informatics, University of Edinburgh（爱丁堡大学信息学院） ； School of Engineering and Physical Sciences, Heriot-Watt University（赫瑞瓦特大学工程与物理科学学院） 纠错

AI总结 本文提出一种由本体和多个LLMs构成的AUV作业共享自主权认知架构，经对比Llama3、GPT-OSS、Qwen2.5后，发现GPT-OSS在可行性评估等任务中表现最优，Qwen2.5则擅长识别自然语言输入的任务类型。

Comments IEEE OES AUV Symposium 2026 Southampton

Self-Evolving Skills via Surrogate-Guided Solve-and-Reproduce

基于代理引导的求解与复现的自进化技能

Jiale Liu, Pinze Ren, Yuqi Xia, Huan Wang, Zhenlin Zhao, Siming Dong

机构 * Cleer Science（克利尔科学公司） ； The University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 该研究针对智能体自进化技能的缺陷，提出reSolve框架，通过求解与复现协议、代理验证器增强奖励及束搜索，使廉价模型技能性能超人工策划基线，且在自然科学任务上表现突出。