University of Edinburgh（爱丁堡大学）

Learning to unfold cloth: Scaling up world models to deformable object manipulation

学习展开布料：将世界模型扩展到可变形物体操控

Jack Rome, Stephen James, Subramanian Ramamoorthy

机构 * University of Edinburgh（爱丁堡大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于改进的DreamerV2架构，在空中操控不同布料，通过改进模型结构和数据增强策略，提升对可变形物体操控的泛化能力。

Comments 8 pages, 5 figures, 3 tables

System Identification under Constraints and Disturbance: A Bayesian Estimation Approach

在约束和干扰下的系统辨识：一种贝叶斯估计方法

Sergi Martinez, Steve Tonneau, Carlos Mastalli

机构 * Robot Motor Intelligence (RoMI) Lab, Heriot-Watt University, U.K.（机器人运动智能实验室，赫瑞-沃森大学） ； Informatics School, University of Edinburgh, U.K.（信息学院，爱丁堡大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种贝叶斯估计方法，用于高精度联合估计机器人状态轨迹和物理参数，通过引入物理一致的约束和能量观测，提升了系统辨识的准确性和鲁棒性。