University of Edinburgh（爱丁堡大学）

BitDecoding: Unlocking Tensor Cores for Long-Context LLMs with Low-Bit KV Cache

BitDecoding: 通过低精度KV缓存解锁Tensor Cores用于长上下文LLM

Dayou Du, Shijie Cao, Jianyi Cheng, Luo Mai, Ting Cao, Mao Yang

机构 * University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） 纠错

AI总结 BitDecoding通过协同利用CUDA核心和Tensor Core，实现低精度KV缓存的高效解码，提升长上下文LLM的解码速度。

LTLBench: Towards Benchmarks for Evaluating Temporal Reasoning in Large Language Models

LTLBench: 为评估大语言模型中的时间推理能力而设计的基准测试

Weizhi Tang, Kwabena Nuamah, Vaishak Belle

机构 * University of Edinburgh（爱丁堡大学） 纠错

AI总结 LTLBench通过线性时序逻辑评估大语言模型的时间推理能力，构建包含2000个挑战的数据集并测试12个模型，揭示时间推理中的主要问题及复杂性影响。

Online Estimation and Manipulation of Articulated Objects

在线估计和操控关节化物体

Russell Buchanan, Adrian Röfer, João Moura, Abhinav Valada, Sethu Vijayakumar

机构 * RIPL-Lab, University of Waterloo, Canada（滑铁卢大学） ； Robot Learning Lab, University of Freiburg, Germany（弗赖堡大学） ； School of Informatics, University of Edinburgh, UK（爱丁堡大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种结合视觉先验和本体感觉传感的在线估计方法，用于机器人自主操控未知的关节化物体。

Comments This preprint has not undergone peer review or any post-submission improvements or corrections. The Version of Record of this article is published in Autonomous Robots, and is available online at [Link will be updated when available]

From Bench to Bedside: A Review of Clinical Trials in Drug Discovery and Development

从实验室到临床：药物发现与开发中临床试验的综述

Tianyang Wang, Ming Liu, Benji Peng, Xinyuan Song, Charles Zhang, Xintian Sun, Qian Niu, Junyu Liu, Silin Chen, Keyu Chen, Ming Li, Pohsun Feng, Ziqian Bi, Yunze Wang, Yichao Zhang, Cheng Fei, Lawrence KQ Yan, Ziyuan Qin, Riyang Bao, Zekun Jiang

机构 * University of Liverpool, UK（利物浦大学） ； Purdue University, USA（普渡大学） ； Georgia Institute of Technology, USA（佐治亚理工学院） ； Emory University, USA（埃默里大学） ； Simon Fraser University, Canada（Simon Fraser大学） ； Kyoto University, Japan（京都大学） ； Zhejiang University, China（浙江大学） ； National Taiwan Normal University, Taiwan（台湾师范大学） ； Indiana University, USA（印第安纳大学） ； University of Edinburgh, UK（爱丁堡大学） ； The University of Texas at Dallas, USA（德克萨斯大学达拉斯分校） ； University of Wisconsin-Madison, USA（威斯康星大学麦迪逊分校） ； The Hong Kong University of Science（香港科学大学） 纠错

AI总结 本文综述了临床试验在药物发现与开发中的关键作用，探讨了各阶段特点、挑战及未来发展方向。

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