Ergodic Trajectory Optimization on Generalized Domains Using Maximum Mean Discrepancy
在广义域上使用最大均值偏差进行耗散轨迹优化
机构 * Department of Mechanical Engineering, Yale University（耶鲁大学机械工程系） ； School of Computer Science, The University of Sydney（悉尼大学计算机科学学院） ； School of Mathematics, The University of Edinburgh（爱丁堡大学数学学院） ； NVIDIA
AI总结 本文提出了一种基于最大均值偏差的通用耗散轨迹优化方法，无需领域特定知识即可生成覆盖轨迹，适用于多种应用领域。
Comments 6 pages (excluding references), 1 table, 8 figures, submitted to ICRA 2025
