University of Edinburgh（爱丁堡大学）

FedPOB: Sample-Efficient Federated Prompt Optimization via Bandits

Pingchen Lu, Zhi Hong, Zhiwei Shang, Zhiyong Wang, Yikun Ban, Yao Shu, Min Zhang, Shuang Qiu, Zhongxiang Dai

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Beihang University（北航） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； East China Normal University（华东师范大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

Comments Preprint

Very High Frequency Interpolation for Direct Torque Control

Rafael Kourdis, Maciej Stępień, Jérôme Manhes, Nicolas Mansard, Steve Tonneau, Philippe Souères, Thomas Flayols

机构 * University of Edinburgh, School of Informatics（爱丁堡大学信息学院） ； LAAS-CNRS, Université de Toulouse（拉劳斯-CNRS，图卢兹大学） ； Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute（图卢兹人工智能与自然智能研究所） 纠错

Preference-Based Long-Horizon Robotic Stacking with Multimodal Large Language Models

Wanming Yu, Adrian Röfer, Abhinav Valada, Sethu Vijayakumar

机构 * School of Informatics, University of Edinburgh（信息学院，爱丁堡大学） ； University of Freiburg（弗赖堡大学） 纠错

Ancestry Tree Clustering for Particle Filter Diversity Maintenance

Ilari Vallivaara, Bingnan Duan, Yinhuan Dong, Tughrul Arslan

机构 * Visiting Research Fellow University of Edinburgh Edinburgh, UK（访问研究员 爱丁堡大学 英国爱丁堡） ； School of Engineering University of Edinburgh Edinburgh, UK（工程学院 爱丁堡大学 英国爱丁堡） 纠错

Comments 15th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, 15-18 September 2025, Tampere, Finland Originally 8 pages. The online version with appendices is 14 pages

From An LLM Swarm To A PDDL-Empowered HIVE: Planning Self-Executed Instructions In A Multi-Modal Jungle

Kaustubh Vyas, Damien Graux, Yijun Yang, Sébastien Montella, Chenxin Diao, Wendi Zhou, Pavlos Vougiouklis, Ruofei Lai, Yang Ren, Keshuang Li, Jeff Z. Pan

机构 * Huawei Technologies Ltd., UK（华为技术有限公司，英国） ； University of Edinburgh, UK（爱丁堡大学，英国） 纠错

Comments Published as a conference paper at ICLR 2025

Liaozhai through the Looking-Glass: On Paratextual Explicitation of Culture-Bound Terms in Machine Translation

Sherrie Shen, Weixuan Wang, Alexandra Birch

机构 * Institute for Language, Cognition and Computation（语言、认知与计算研究所） ； School of Informatics, University of Edinburgh（爱丁堡大学信息学院） 纠错

Comments EMNLP 2025

XL-Suite: Cross-Lingual Synthetic Training and Evaluation Data for Open-Ended Generation

Vivek Iyer, Pinzhen Chen, Ricardo Rei, Alexandra Birch

机构 * University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Sword Health ； Queen’s University Belfast（贝尔法斯特女王大学） 纠错

Comments Accepted to EMNLP 2025 (Findings)