University of Edinburgh（爱丁堡大学）

PL-VIWO2: A Lightweight, Fast and Robust Visual-Inertial-Wheel Odometry Using Points and Lines

Zhixin Zhang, Liang Zhao, Pawel Ladosz

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Manchester（曼彻斯特大学电子与电气工程系） ； School of Informatics, University of Edinburgh（爱丁堡大学信息学院） ； Department of Mechanical, Aerospace and Civil Engineering, University of Manchester（曼彻斯特大学机械、航空航天与土木工程系） 纠错

Comments 16 pages

ExpertSteer: Intervening in LLMs through Expert Knowledge

Weixuan Wang, Minghao Wu, Barry Haddow, Alexandra Birch

机构 * School of Informatics, University of Edinburgh（爱丁堡大学信息学院） ； Monash University（墨尔本大学） 纠错

Demystifying Multilingual Chain-of-Thought in Process Reward Modeling

Weixuan Wang, Minghao Wu, Barry Haddow, Alexandra Birch

机构 * School of Informatics, University of Edinburgh（爱丁堡大学信息学院） ； Monash University（墨尔本大学） 纠错

Sharing Matters: Analysing Neurons Across Languages and Tasks in LLMs

Weixuan Wang, Barry Haddow, Minghao Wu, Wei Peng, Alexandra Birch

机构 * School of Informatics, University of Edinburgh（信息学院，爱丁堡大学） ； Monash University（墨尔本大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） 纠错