University of Edinburgh（爱丁堡大学）

Latent Conditioned Loco-Manipulation Using Motion Priors

Maciej Stępień, Rafael Kourdis, Constant Roux, Olivier Stasse

机构 * LAAS-CNRS, Université de Toulouse（CNRS拉法耶特研究所、图卢兹大学） ； Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute（图卢兹人工智能与自然智能研究所） ； University of Edinburgh, School of Informatics（爱丁堡大学信息学院） 纠错

Comments https://gepetto.github.io/LaCoLoco/

World Modelling Improves Language Model Agents

Shangmin Guo, Omar Darwiche Domingues, Raphaël Avalos, Aaron Courville, Florian Strub

机构 * University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Cohere ； Vrije Universiteit Brussel（布鲁塞尔自由大学） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） 纠错

SEMMA: A Semantic Aware Knowledge Graph Foundation Model

Arvindh Arun, Sumit Kumar, Mojtaba Nayyeri, Bo Xiong, Ponnurangam Kumaraguru, Antonio Vergari, Steffen Staab

机构 * Institute for AI, University of Stuttgart（斯图加特大学人工智能研究所） ； IIIT Hyderabad（海得拉巴国家理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； University of Southampton（南安普顿大学） 纠错

Comments EMNLP 2025

Towards deployment-centric multimodal AI beyond vision and language

Xianyuan Liu, Jiayang Zhang, Shuo Zhou, Thijs L. van der Plas, Avish Vijayaraghavan, Anastasiia Grishina, Mengdie Zhuang, Daniel Schofield, Christopher Tomlinson, Yuhan Wang, Ruizhe Li, Louisa van Zeeland, Sina Tabakhi, Cyndie Demeocq, Xiang Li, Arunav Das, Orlando Timmerman, Thomas Baldwin-McDonald, Jinge Wu, Peizhen Bai, Zahraa Al Sahili, Omnia Alwazzan, Thao N. Do, Mohammod N. I. Suvon, Angeline Wang, Lucia Cipolina-Kun, Luigi A. Moretti, Lucas Farndale, Nitisha Jain, Natalia Efremova, Yan Ge, Marta Varela, Hak-Keung Lam, Oya Celiktutan, Ben R. Evans, Alejandro Coca-Castro, Honghan Wu, Zahraa S. Abdallah, Chen Chen, Valentin Danchev, Nataliya Tkachenko, Lei Lu, Tingting Zhu, Gregory G. Slabaugh, Roger K. Moore, William K. Cheung, Peter H. Charlton, Haiping Lu

机构 * Centre for Machine Intelligence, University of Sheffield, Sheffield, UK（机器智能中心，谢菲尔德大学） ； School of Computer Science, University of Sheffield, Sheffield, UK（计算机科学学院，谢菲尔德大学） ； The Alan Turing Institute, London, UK（艾伦·图灵研究所，伦敦） ； Department of Metabolism, Digestion and Reproduction, Imperial College London, London, UK（代谢、消化与生殖部门，伦敦帝国学院） ； Department of Applied AI, Simula Research Laboratory, Oslo, Norway（应用人工智能部门，Simula研究实验室，奥斯陆） ； Information School, University of Sheffield, Sheffield, UK（信息学院，谢菲尔德大学） ； NHS England, Leeds, UK（英国英格兰国家医疗服务体系，利兹） ； Institute of Health Informatics, University College London, London, UK（健康信息研究所，伦敦大学学院） ； Department of Engineering, King’s College London, London, UK（工程部门，伦敦国王学院） ； Department of Computing Science, University of Aberdeen, Aberdeen, UK（计算科学部门，阿伯丁大学） ； School of Informatics, University of Edinburgh, Edinburgh, UK（信息学院，爱丁堡大学） ； School of Engineering Mathematics and Technology, University of Bristol, Bristol, UK（工程数学与技术学院，布里斯托尔大学） ； Department of Informatics, King’s College London, London, UK（信息部门，伦敦国王学院） ； Department of Earth Sciences, University of Cambridge, Cambridge, UK（地球科学部门，剑桥大学） ； Department of Computer Science, University of Manchester, Manchester, UK（计算机科学部门，曼彻斯特大学） 纠错

SuPreME: A Supervised Pre-training Framework for Multimodal ECG Representation Learning

Mingsheng Cai, Jiuming Jiang, Wenhao Huang, Che Liu, Rossella Arcucci

机构 * The University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； Shenzhen Yinwang Intelligent Technology Co., Ltd（深圳英伟达智能技术有限公司） 纠错

Comments Findings of The 2025 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing (EMNLP 2025)

FLARE: Faithful Logic-Aided Reasoning and Exploration

Erik Arakelyan, Pasquale Minervini, Pat Verga, Patrick Lewis, Isabelle Augenstein

机构 * University of Copenhagen（哥本哈根大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Cohere ； NVIDIA 纠错

Comments Published at EMNLP 2025