The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）

Do Robotic World Models Really Follow Actions? Diagnosing and Aligning Action-Conditioned Generation for Policy Learning

机器人世界模型真的会遵循动作吗？面向策略学习的动作条件生成诊断与对齐

Sixiang Chen, Jiaming Liu, Jixian Wu, Yichen Guo, Tinghao Wang, Siyuan Qian, Hao Chen, Jiajun Cao, Jian Tang, Shanghang Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； New York University（纽约大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 本文针对动作条件世界模型的动作遵循问题，提出WorldEcho诊断工具与WorldSync改进方法，经实验验证WorldSync可提升动作遵循性能，作为可靠模拟器助力策略改进并提高任务成功率。

Beyond Static Interpretability: Anticipating Post-SFT Mechanisms from Pre-SFT Parameters for Better Tuning

超越静态可解释性：基于预SFT参数预测后SFT机制以实现更优微调

Hang Chen, Jiaying Zhu, Wenya Wang

机构 * College of Computing and Data Science（计算与数据科学学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 本研究针对传统机制可解释性无法在训练前识别任务关键机制的局限，提出前瞻性定位框架，结合双粒度定位流程，实现了更优的SFT指导与稳健的可扩展性能。

Comments 25 pages

VisCache: Visual KV Cache Pruning for Efficient Vision Large Language Model Inference

VisCache：用于高效视觉大语言模型推理的视觉键值缓存剪枝方法

Lyuke Wang, Zhuo Li, Guangxu Zhu

机构 * Shenzhen International Center for Industrial and Applied Mathematics（深圳国际工业与应用数学中心） ； Shenzhen Research Institute of Big Data（深圳大数据研究院） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

AI总结 VisCache是一种无需训练的即插即用视觉KV缓存剪枝框架，通过两阶段协同操作提升VLLM长上下文推理效率，实现最高2.35倍加速，建立效率与性能的新帕累托前沿。

Beyond Viewpoint Generalization: What Multi-View Demonstrations Offer and How to Synthesize Them for Robot Manipulation?

超越视角泛化：多视角演示提供了什么以及如何为机器人操作合成它们

Boyang Cai, Qiwei Liang, Jiawei Li, Shihang Weng, Zhaoxin Zhang, Tao Lin, Xiangyu Chen, Wenjie Zhang, Jiaqi Mao, Weisheng Xu, Bin Yang, Jiaming Liang, Junhao Cai, Renjing Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

AI总结 研究通过实验验证多视角演示在机器人操作中的性能提升，揭示了多视角数据在提升泛化能力和突破单视角限制方面的优势，提出RoboNVS框架合成多视角数据以提升下游政策表现。

ST-Lite: Training-Free KV Cache Compression with Spatio-Trajectory Guidance for Long-Horizon GUI Agents

通过无训练KV缓存压缩实现高效的长周期GUI代理

Bowen Zhou, Zhou Xu, Wanli Li, Jingyu Xiao, Pingan Gan, Haoqian Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 ST-Lite通过无训练的KV缓存压缩方法，提升GUI代理的解码效率，实现2.45倍加速并保持性能优势。

Comments Accepted to Findings of EMNLP 2026. Camera-ready version. 37 pages

CASTLE: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Student-Tailored Personalized Safety in Large Language Models

CASTLE：一个评估大语言模型学生定制个性化安全性的综合基准

Rui Jia, Ruiyi Lan, Fengrui Liu, Zhongxiang Dai, Bo Jiang, Jing Shao, Jingyuan Chen, Guandong Xu, Fei Wu, Min Zhang

机构 * East China Normal University（华东师范大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Education University of Hong Kong（香港教育大学） 纠错

AI总结 CASTLE基准通过评估学生定制个性化安全性，揭示大语言模型在不同学生属性下的安全缺陷。

Comments Accepted to main of EMNLP 2026

How Order-Sensitive Are LLMs? OrderProbe for Deterministic Structural Reconstruction

大语言模型对顺序敏感性如何？OrderProbe用于确定性结构重建

Zhaolu Kang, Yingjie He, Kehan Jiang, Leqi Zheng, Jiachen Qian, Qianyuan Zhang, Chunlei Meng, Yujie Feng, Yuan Wang, Stephen Dou, Aming Wu, Pengxiang Zhao, Jiaxin Liu, Guansu Wang, Zeyu Zhang, Lei Wang, Qishi Zhan, Xiaomin He, Meisheng Zhang, Jianyuan Ni, Richeng Xuan

机构 * Peking University（北京大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Fudan University（复旦大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学香槟分校） ； Marquette University（马凯特大学） ； Juniata College（朱尼阿特学院） 纠错

AI总结 研究通过OrderProbe基准评估大语言模型对输入顺序的敏感性，发现即使在前沿模型上，结构重建仍面临挑战，且语义能力与结构鲁棒性存在脱节。

Comments EMNLP 2026 Findings

UCO: A Multi-Turn Interactive Reinforcement Learning Method for Adaptive Teaching with Large Language Models

UCO：一种用于基于大语言模型的自适应教学的多轮交互强化学习方法

Shouang Wei, Min Zhang, Xin Lin, Bo Jiang, Kun Kuang, Zhongxiang Dai

机构 * East China Normal University（东华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

AI总结 UCO通过多轮交互强化学习方法，利用进展奖励和支架奖励函数，提升大语言模型在教育场景中的自适应教学能力。

Comments Accepted to EMNLP 2026 Main

EduDial: Constructing a Large-scale Multi-turn Teacher-Student Dialogue Corpus

EduDial：构建大规模多轮师生对话语料库

Shouang Wei, Min Zhang, Xin Lin, Bo Jiang, Zhongxiang Dai, Kun Kuang

机构 * East China Normal University（华东师范大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

AI总结 本研究构建了大规模师生对话语料库EduDial，开发了EduDial-LLM 32B及11维教学能力评估框架，实验显示该模型在主流LLMs中表现最优。

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