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$τ_0$-VLA：一种具有世界模型引导测试时计算能力的分层机器人基础模型
机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Agibot Finch（智元 Finch（智元鹦鹉）） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
AI总结 $τ_0$-VLA是一种分层机器人基础模型，通过世界模型引导的测试时计算分配额外资源优化子任务生成，经40115小时异构真实数据训练后，可提升长时程机器人操作的闭环成功率。
Comments 18 pages, 5 figures. Project page: https://tau0-vla.github.io/
GenRouter：面向智能体图像生成的统一工作流路由
机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； HKUST（香港科技大学） ； SUSTech（南方科技大学） ； ZODA ； CUHK（香港中文大学）
AI总结 GenRouter是首个智能体图像生成的统一工作流路由框架，通过需求分析、经验匹配、帕累托过滤实现自适应路由，可大幅降低计算开销与延迟并提升视觉对齐效果。
Comments Code: https://github.com/EnVision-Research/GenRouter
基于K近邻图的高效核心集选择
机构 * Xidian University（西安电子科技大学） ； Hangzhou Institute, Xidian University（西安电子科技大学杭州研究院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
AI总结 本文提出基于K近邻图的KNNG-CS核心集选择方法，在保持与梯度近似核心集方法相当精度的同时，大幅降低了选择时间与峰值内存。
TISC：用于忠实重建的文本驱动图像语义通信系统
机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
AI总结 本文提出文本驱动图像语义通信框架TISC，通过树结构属性语义提取（TSASE）和初始噪声优化（INO）机制解决现有方法的语义损失与重建忠实度不足问题，经多数据集实验验证了其有效性。
从生成到匹配：个性化中文手写体的开发报告
机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳））
AI总结 该项目最初尝试个性化中文手写体生成，后转为逐字符匹配，所建系统可生成接近用户真实手写体的稳定实用类B质量内容。
理解智能体AI系统中认知引发的风险
机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 该研究针对由LLM驱动的智能体AI系统，基于物理、社会、自我指涉认知的三级框架分析其引发的风险，提出策略以增强系统可控性，保障长期安全发展。
Comments This paper has been accepted by IEEE Intelligent Systems, which can be accessed at https://doi.ieeecomputersociety.org/10.1109/MIS.2026.3721766. The DOI is 10.1109/MIS.2026.3721766
为何视觉无法作为通用桥梁：修正多语言多模态大语言模型（MLLMs）中的模态异步性
机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； National Health Data Institute (Shenzhen)（国家健康数据研究院（深圳））
AI总结 针对多语言MLLMs在非英语视觉推理中的性能下降问题，该研究发现其源于“幽灵锚点”模态异步性，提出ANCHOR训练框架，经实验验证可提升跨语言视觉推理性能。
AeroGround：用于空-地协同推理的综合基准
机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； College of Future Information Technology, Fudan University（复旦大学未来信息技术学院） ； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） ； Chongqing Technology and Business University（重庆工商大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
AI总结 本文提出AeroGround基准，针对现有VLMs在空-地协同场景推理能力的研究空白，构建含29000组多模态观测与2250个问答实例的数据集，实验发现模型与人类表现差距显著，为相关系统开发提供基础。
VideoGAIA：面向通用人工智能助手的智能体视频理解基准
机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） ； Tsinghua University（清华大学） ； Tongji University（同济大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
AI总结 VideoGAIA是面向通用AI助手的智能体视频理解基准，构建多轮工具增强交互任务，现有MLLMs在其上准确率不足60%，可评估下一代模型并推动相关转型。
神经网络优化器背后的原理
机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）数据科学学院）
AI总结 本论文为优化器Adam建立了有原则的基础，通过海森矩阵结构分析其在Transformer上优于SGD的原因，提出内存减半且性能不变的新优化器Adam-mini，还为其他NN优化器提供了新见解。
SPOT：面向在线策略蒸馏的稀疏探测与结果校准
机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学）
AI总结 该研究针对在线策略蒸馏的缺陷，提出SPOT方法，通过获取-探索-利用程序优化探测与蒸馏，经多模型多基准实验验证，可提升推理性能并平衡解的质量与覆盖范围。
Comments Preprint
通过技能级评估与诊断解构多模态语言模型的具身能力
机构 * Northeastern University, Boston, MA, USA ； The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China ； Peking University, Beijing, China ； Westlake University, Hangzhou, China ； Harvard University, Cambridge, MA, USA ； Purdue University, West Lafayette, IN, USA ； University of Oxford, Oxford, United Kingdom
AI总结 本文提出BEAR基准，通过分解具身任务为14个原子技能进行细粒度评估，发现感知能力是推理失败的主要瓶颈，并提出BEAR-Agent多模态对话代理，显著提升具身技能性能。
Comments Accepted to ICML 2026
SimulCost: 一个用于自动化物理模拟的代价感知基准与工具包
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Peking University（北京大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
AI总结 针对现有LLM评估忽略工具使用代价的问题，提出SimulCost基准，通过单轮和多轮参数调优任务比较LLM与传统扫描方法在准确性和计算代价上的表现，发现LLM在高精度任务中初始猜测不可靠且多轮模式效率更低。
Comments post conference revision version at ICML; update: removed CGYRO due to bug in cases search. Will add back soon; Make the title consistent w/ pdf
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