The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）

MeshMimic: Geometry-Aware Humanoid Motion Learning through 3D Scene Reconstruction

MeshMimic: 通过3D场景重建实现几何感知的人形运动学习

Qiang Zhang, Jiahao Ma, Peiran Liu, Shuai Shi, Zeran Su, Zifan Wang, Jingkai Sun, Wei Cui, Jialin Yu, Gang Han, Wen Zhao, Pihai Sun, Kangning Yin, Jiaxu Wang, Jiahang Cao, Lingfeng Zhang, Hao Cheng, Xiaoshuai Hao, Yiding Ji, Junwei Liang, Jian Tang, Renjing Xu, Yijie Guo

机构 * X-Humanoid ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Australian National University（澳大利亚国立大学） 纠错

AI总结 MeshMimic通过3D场景重建实现人形机器人学习与地形耦合的运动交互，利用消费级传感器低成本训练复杂物理交互。

Comments 17 pages, 6 figures

How Vision Becomes Language: A Layer-wise Information-Theoretic Analysis of Multimodal Reasoning

视觉如何转化为语言：多模态推理的逐层信息论分析

Hongxuan Wu, Yukun Zhang, Xueqing Zhou

机构 * Duke kunshan University, Duke University（杜克昆山大学、杜克大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China（香港中文大学） ； Fudan University, Shanghai, China（复旦大学） 纠错

AI总结 本研究通过逐层信息论分析揭示多模态Transformer中视觉信息如何转化为语言，发现视觉独特信息早期峰值，语言独特信息在晚期层主导预测，跨模态协同较低，且任务依赖性强。

Syndrome-Flow Consistency Model Achieves One-step Denoising Error Correction Codes

综合征流一致性模型实现一步去噪纠错编码

Haoyu Lei, Chin Wa Lau, Kaiwen Zhou, Nian Guo, Farzan Farnia

机构 * Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong（计算机科学与工程系，香港中文大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） ； Theory Lab（理论实验室） ； Noah’s Ark Lab（诺亚实验室） 纠错

AI总结 ECCFM通过软综合征条件重新参数化PF-ODE，实现单步高保真纠错解码，提升效率与精度。

ExpertWeaver: Unlocking the Inherent MoE in Dense LLMs with GLU Activation Patterns

ExpertWeaver: 通过GLU激活模式解锁密集大语言模型中的内在MoE

Ziyu Zhao, Tong Zhu, Zhi Zhang, Tiantian Fan, Jinluan Yang, Kun Kuang, Zhongyu Wei, Fei Wu, Yu Cheng

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； Chinese University of Hong Kong（中国香港大学） 纠错

AI总结 ExpertWeaver通过GLU激活模式解锁密集大语言模型中的内在MoE，提供无需训练的高效转换方法。