Cornell University（康奈尔大学）

GAST: Gradient-aligned Sparse Tuning of Large Language Models with Data-layer Selection

GAST：基于梯度对齐的大型语言模型稀疏调优与数据层选择

Kai Yao, Zhenghan Song, Kaixin Wu, Mingjie Zhong, Danzhao Cheng, Zhaorui Tan, Yixin Ji, Penglei Gao

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； Soochow University（苏州大学） ； Cleveland Clinic Lerner Research Institution（克利夫兰诊所勒纳研究机构） 纠错

AI总结 GAST通过同时进行数据和层维度的选择性微调，解决现有方法忽略数据对不同层贡献差异的问题，提升大型语言模型的微调效果。

SCENEBench: An Audio Understanding Benchmark Grounded in Assistive and Industrial Use Cases

SCENEBench：一个基于辅助和工业用例的音频理解基准测试

Laya Iyer, Angelina Wang, Sanmi Koyejo

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Cornell Tech（康奈尔科技） 纠错

AI总结 SCENEBench通过评估音频理解的四个现实场景，揭示了现有LALMs在不同任务中的性能差异，为改进模型能力提供指导。

Comments Accepted to EACL 2026 (Main Conference). 10 pages, 10 figures. Camera-ready version

Meissa: Multi-modal Medical Agentic Intelligence

Meissa：多模态医疗代理智能

Yixiong Chen, Xinyi Bai, Yue Pan, Zongwei Zhou, Alan Yuille

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

AI总结 Meissa是一种轻量级多模态医疗代理智能模型，通过离线学习策略选择与执行，实现高效医疗决策。

Impact of Different Failures on a Robot's Perceived Reliability

不同故障对机器人感知可靠性的影响

Andrew Violette, Zhanxin Wu, Haruki Nishimura, Masha Itkina, Leticia Priebe Rocha, Mark Zolotas, Guy Hoffman, Hadas Kress-Gazit

机构 * Department of Computer Science, Cornell University（卡内基梅隆大学计算机科学系） ； Toyota Research Institute (TRI)（丰田研究机构） ； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（卡内基梅隆大学机械与航空航天工程学院） 纠错

AI总结 本研究探讨不同故障类型对机器人感知可靠性的影响，发现错误对可靠性损害较小，而后续成功可恢复可靠性。

Comments Accepted to ICRA 2026. 8 pages, 6 figures