Cornell University（康奈尔大学）

Do Clinical Question Answering Systems Really Need Specialised Medical Fine Tuning?

临床问答系统真的需要专门的医学微调吗？

Sushant Kumar Ray, Gautam Siddharth Kashyap, Sahil Tripathi, Nipun Joshi, Vijay Govindarajan, Rafiq Ali, Jiechao Gao, Usman Naseem

机构 * University of Delhi（德里大学） ； Jamia Hamdard（贾迈亚哈马尔德大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Expedia Group（Expedia集团） ； DSEU-Okhla ； Center for SDGC（SDGC中心） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 MEDASSESS-X通过推理时对齐技术，无需领域微调即可提升临床问答系统性能，解决专门化谬误问题。

Comments Accepted at EACL 2026 (Industry Track)

PRISM: Learning Design Knowledge from Data for Stylistic Design Improvement

PRISM：从数据中学习设计知识以改进风格化设计

Huaxiaoyue Wang, Sunav Choudhary, Franck Dernoncourt, Yu Shen, Stefano Petrangeli

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Adobe Research（Adobe研究院） 纠错

AI总结 PRISM通过学习设计数据中的知识，改进风格化设计，实现更精准的风格对齐和用户偏好。

Augmented Assembly: Object Recognition and Hand Tracking for Adaptive Assembly Instructions in Augmented Reality

增强装配：面向增强现实自适应装配指令的对象识别与手部追踪

Alexander Htet Kyaw, Haotian Ma, Sasa Zivkovic, Jenny Sabin

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

AI总结 本文提出一种基于增强现实的自适应装配系统，通过对象识别和手部追踪实现动态指导与错误检测，提升装配效率与用户体验。

Comments Submitted to the Association for Computing Machinery (ACM) Conference on Tangible, Embedded, and Embodied Interaction (TEI'26)

Monotone Subsystem Decomposition for Efficient Multi-Objective Robot Design

单调子系统分解用于高效多目标机器人设计

Andrew Wilhelm, Nils Napp

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Cornell University（电气与计算机工程系，康奈尔大学） 纠错

AI总结 本文提出单调子系统分解方法，用于高效解决多目标机器人设计问题，通过优化子系统帕累托前沿实现大规模设计优化。

Comments Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2025

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 8114-8120